[工学]H2型-培训用.ppt

Me093395 – H型传感器系列实训平台  H-2移动控制设备说明 H-2移动控制实训设备利用角度旋转、位置移动、转速速度等测控传感器等对载货小车、环形仓库、气动机械手等负载设备的精确定位与测量，更加有效的实现自动化仓储调度管理。并通过光电、电容、电感传感器实现对库存的盘点管理。从而提供给学生一种从原理到应用的系统学习方式。 H-2移动控制项目概述 H-2移动控制项目概述 编码器测速项目 小车载目标货物至指定地点。其中，电感传感器检测小车初始位置；光电传感器检测工件至位并通过该信号驱动小车启动；通过旋转编码器检测并控制小车行使速度。在上位组态软件中，显示转速数值、行驶速度数值、控制界面、参数设定及主参数曲线图等。 实训项目元器件组成：光电开关、电感传感器、步进电机、旋转编码器、滚珠丝杠式移动小车等。 实训内容：光电开关的应用及信号采集、电感传感器的应用及信号采集、PLC编程控制、小车行走距离控制，小车速度控制。 H-2移动控制项目概述 直线位移传感器定位项目 PLC编程控制气动机械手经丝杠水平移动，调度工件于不同双层环形旋转库位之间。其中，霍尔传感器检测气缸至、复位；直线位移传感器检测气动机械手行使距离并精确定位； 实训项目元器件组成：直线位移传感器、步进电机、移动天车等。 实训内容：直线位移传感器的应用及信号采集、移动式天车的原点定位及信号采集、PLC编程控制、天车行走距离定位和控制。 H-2移动控制项目概述 入库项目 滑块小车载目标货物至指定地点，移动天车对货物进行空中搬运，其中，电感传感器检测小车初始位置；光电传感器检测工件至位并通过该信号驱动小车启动；直线位移传感器对天车进行精确定位。在上位组态软件中，设置多个控制按钮，并有剩余库位数，入库号等显示。 实训项目元器件组成：光电开关、电感传感器、直线位移传感器、步进电机、旋转编码器、滚珠丝杠式移动小车等。 实训内容：光电开关的应用及信号采集、电感传感器的应用及信号采集、PLC编程控制、直线位移传感器的应用及信号采集、入库号设定控制。 H-2移动控制项目概述 出库项目 移动天车对库存中的货物进行出库搬运，其中，光电传感器检测库存中工件情况并通过该信号驱动天车移动；直线位移传感器对天车进行精确定位，由电容式传感器对出库情况进行检测。在上位组态软件中，设置多个控制按钮，并有工件库位数，出库号等显示。 实训项目元器件组成：光电开关、电容传感器、直线位移传感器、步进电机、旋转编码器、滚珠丝杠式移动天车等。 实训内容：光电开关的应用及信号采集、电容传感器的应用及信号采集、PLC编程控制、直线位移传感器的应用及信号采集、出库号设定控制。 H-2移动控制项目概述 库存调度项目 PLC编程控制气动机械手经丝杠水平移动，调度工件于不同双层环形旋转库位之间。其中，霍尔传感器检测气缸至、复位；直线位移传感器检测气动机械手行使距离并精确定位；在上位组态软件中，显示库位中的工件情况，同时还设置多个控制按钮，还可对库存中工件进行从现在位置到其它空位的设定。 实训项目元器件组成：直线位移传感器、步进电机、移动天车等。 实训内容：直线位移传感器的应用及信号采集、移动式天车的原点定位及信号采集、PLC编程控制、天车行走距离定位和控制。 H-2移动控制项目概述 接线实训 实训项目组成：对接导线、快插式接头、通用型端子排、线号标签。 实训内容：通过导线对接的方式将PLC端子排与元器件端子排进行连接。 上位机组态实训 MCGS组态画面的设计与绘制、连接变量、工程量值转换等。实训内容： PLC编程控制、MCGS液位组态值监控与控制等。 实训台器件示意图 I/O编号分配表 I/O编号分配表 H-2移动控制实训设备实践训练 H-2移动控制实训设备以圆柱形工件作为载体，将工件放入载货小车上，由步进电机驱动滚珠丝杠带动小车行走，通过旋转编码器旋转对行走距离进行控制，天车的气动机械手对其工件进行抓取并移动至圆形仓库上方，直线位移传感器将对其行进距离进行测量并精确定位，圆形仓库旋转一周以时时确定库存情况，然后将其工件顺序放入空库位之中。机械手也可对库存中的工件按所发指令进行调度，即将库存工件移动至空的库位之中，还可将库存工件取出，放在出库位置上。 实训设备 H-2移动控制实训设备 一套 PC机 一台 可编程序控制器通讯电缆 一颗 万用表 一块 其它工具