数控加工编程基础-(加工程序指令代码组成)（PPT 精品）.ppt

数控机床 数学处理：根据被加工零件图样，按照已经确定的加工工艺路线和允许的编程误差，计算数控系统所需要输入的数据 数学处理一般包括两个内容： 根据零件图样给出的形状，尺寸和公差等直接通过数学方法（如三角、几何与解析几何法等），计算出编程时所需要的有关各点的坐标值； 当按照零件图样给出的条件不能直接计算出编程所需的坐标，也不能按零件给出的条件直接进行工件轮廓几何要素的定义时，就必须根据所采用的具体工艺方法、工艺装备等加工条件，对零件原图形及有关尺寸进行必要的数学处理或改动，才可以进行各点的坐标计算和编程工作。 一、编程原点的选择 　为了换算尺寸尽可能简便，减少计算误差，应选择一个合理的编程原点。 编程原点的确定原则为： (1) 将编程原点选在设计基准上并以设计基准为定位基准 (2) 容易找正对刀，对刀误差小； (3) 编程方便； (4) 在毛坯上的位置能够容易、准确地确定，并且各面的加工余量均匀； (5)对称零件的编程原点应选在对称中心。 编程原点选定后，就应把各点的尺寸换算成以编程原点为基准的坐标值。为了在加工过程中有效的控制尺寸公差，按尺寸公差的中值来计算坐标值。 二、未知点坐标的计算 1.基点坐标的计算 基点：任何一个零件的轮廓都是由不同的几何元素(如直线、 圆弧及特形曲线等)组成的， 各个元素间的连接点。 如直线与直线的交点、 直线与圆弧的交点或切点、 圆弧与圆弧的交点与切点等。 下图中的A、 B、 C、 D、 E等即为基点。 零件的基点 求C点的坐标值可用多种方法， 在此选用下面两种方法。 方法一： 求出直线BC的方程， 然后与以O2为圆心、 半径为30 的圆的方程联立求解。 为了计算方便， 可先将坐标原点选在A点上， 即A点坐标为（0， 0）。 方法二： 如果以B和O2两点连线的中点O1为圆心、 以O1O2的距离为半径作一个圆， 这个圆与以O2为圆心、 半径为30的圆相交于C点和另一对称点C′。 将这两个圆的方程联立求解也能求出C点的坐标值。 　　可以看出，对于如此简单的零件，基点的计算都很麻烦对于复杂的零件，其计算工作量可想而知，为提高编程效率，可应用CAD/CAM软件辅助编程。 第三节 常用的指令代码 第四节 数控加工程序的格式与组成 * 第六节 数控编程中的数值处理 * 一、准备功能代码（G代码） 二、辅助功能代码（M代码） 三、进给速度功能指令（F代码） 四、主轴速度功能指令（S代码） 五、刀具功能指令（T代码） 一、准备功能代码（G代码） 作用： 准备功能是建立机床或控制系统工作方式的一种命令，一般用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（即插补功能）、机床坐标系、坐标平面、刀具补偿、坐标偏置和暂停等多种加工操作方式，以及厂家自定义的多种固定循环指令和宏指令调用等。 组成： 它由地址符G及其后的两位数字或三位数字组成，也可以带一位小数。 一个数控系统的G代码多少可衡量其功能的强弱。 FANUC数控系统常用的 G代码 G指令按其功能的不同分为若干组，不同组的G指令，在同一程序段中可指定多个。如果在同一程序段指定了两个或两个以上同组的模态指令，则只有最后指定的G指令有效，或有的数控系统报警。如：N20 G54 G90 G00 X0 Y0 Z10 G指令有模态指令和非模态指令两种。 1．模态指令：该指令一经在程序段中指定就在其后续程序段中一直有效，直到后续程序段中使用同组的G代码取代它。模态指令又称续效指令。 2．非模态指令：只在书写了该代码的程序段中有效，下一程序段需要时，必须重新写出。非模态指令也称为程序段有效指令、非续效指令。 作用：用于控制机床及其辅助装置的通、断的指令。如主轴的开、停，冷却液的开、闭，运动部件的夹紧与松开等辅助动作。 组成：M后跟两位数字组成（见P59 ） 二、辅助功能代码（M代码） (1) M00 程序停止 暂停指令，当执行有M00指令的程序段后，主轴停转、进给停止、切削液关、程序停止。 切削液停止 *模态 M09 子程序结束 非模态 M99 切削液打开 模态 M07 调用子程序 非模态 M98 换刀 非模态 M06 程序结束并返回程序起始点 非模态 M30 主轴停止转动 *模态 M05 程序结束 非模态 M02 主轴反转起动 模态 M04 选择停止 非模态 M01 主轴正转起动 模态 M03 程序停止 非模态 M00 功能说明 模态 代码 功能说明 模态 代码 1．程序停止 （1）M00——程序停止 当CNC执行到M00指令时，将暂停执行当前程序，暂停时机床的主轴、进给及冷却液停止，而全部现存的模态