液压伺服第二版0710教学课件：第一章.ppt

WUST 第一章　绪论 液压控制系统与其它控制的比较 液压控制系统的应用 液压控制系统的工作原理及分析(重点) 液压控制系统的组成(重点) 1.1液压控制系统与其它控制的比较 1.1.1液压伺服控制系统的分类 按信号的产生和传递方式的不同分为： （1）机械——液压伺服控制系统； （2）电气——液压伺服控制系统； （3）气动——液压伺服控制系统； 按液压控制元件不同分为： （1）阀控系统；定量泵+溢流阀的节流调速系统的最高工作效率为38.5%,由变量泵组成的容积调速系统的最高工作效率为66.7%,采用负载敏感或负载感应或二次调节技术的系统的最高工作效率可超过66.7%,甚至可高达80%以上. （2）泵控系统； 按被控物理量的不同分为： （1）位置控制系统； （2）速度控制系统； （3）加速度控制系统；（4）压力控制系统； （5）力控制系统； （6）其它物理量控制系统； 1.1.2液压控制系统与其它控制的比较 (1)直线运动的比较 电传动：齿轮+齿条+电机----慢、难； 液压缸驱动：----快、易。 (2)转动运动的比较 电机：同功率时惯性大----响应慢； 液压马达：同功率时惯性小----响应快 1.1.3液压控制系统优点与缺点 (1)优点： （1）液压执行机构的功率——重量比和扭矩——惯量比（或力——质量比）大； （2）刚度大； （3）响应快； （4）散热容易； （5）润滑方便； （6）调速范围宽 (2)缺点： （1）抗污染能力差，对工作油液清洁度要求很高； （2）性能易受外界条件变化的影响； （3）成本高，加工制造困难； （4）噪声、污染、效率低； （5）能源获得不方便； （6）维护成本高。 1.2 液压伺服控制系统的应用 （1）军工 自动火炮系统 雷达跟综系统 （2）交通 汽车伺服转向 飞机舵机 （3）冶金 轧机自动辊缝控制系统（AGC） 轧机连续可变辊缝控制系统（CVC） 带钢跑偏控制系统（EPC、CPC） 连续铸钢控制系统 1.3 液压伺服控制系统的工作原理及分析 1 “伺服”含义 2 工作原理及应用 例1 液压系统与液压伺服控制系统 （1）开关量液压传动系统 （2）液压伺服开环控制 （3）液压伺服闭环控制 例2 跟随闭环控制 系统方块图 例3 连铸机校直与剪切控制（跟随闭环控制 ） 系统方块图 例4 卷取机跑边控制系统（EPC） 液压伺服控制系统工作原理小结 液压伺服控制系统存在反馈回路，多为 闭环控制系统； 利用输入信号与反馈信号的偏差控制系统运动，最后使偏差为零或保持在尽可能小的范围内（即以偏差消除偏差），实现被控制量（系统输出）按输入信号的规律而变化的控制目的； 系统输出功率与输入信号的输入功率相比放大了一定倍数。 1.4 液压伺服控制系统的组成 输入指令元件（电位器、计算机） 检测反馈元件（传感器） 比较元件（比较器） 放大、转换、控制元件（伺服放大器，伺服阀） 液压执行元件（液压缸、液压马达） 控制对象（外负载） 第二章 液压放大元件 1 圆柱滑阀的结构型式及分类： （1）按进、出阀的通道数划分； 第二章 液压放大元件 （2）按滑阀的工作边数划分； 第二章 液压放大元件 （3）按阀芯凸肩数划分； 第二章 液压放大元件 （4）按滑阀的预开口型式划分； 第二章 液压放大元件 （4）按滑阀的预开口型式划分； 第二章 液压放大元件 （5）按阀套窗口的形状划分； 矩形，圆形，三角形 * “液压控制系统”又称“液压伺服系统”或“液压伺服控制系统”，它是“控制原理”课程的继续。本课程主要研究含液压元件的控制系统的分析与设计问题。 本章主要内容为 ： * * *