2015年wer-j竞赛规则.docVIP

附件1 ： 能力风暴WER-J赛—“文明起源” 出发：机器人离开基地的动作称为出发，完全离开基地即认为出发动作已完成。 回基地：机器人的垂直投影接触基地即认为机器人回到基地。 机器人重启：比赛过程中，参赛队员将机器人从基地以外取走并从基地内重新出发。 终止比赛： （1）比赛过程中，机器人或参赛队员故意破坏场地、干扰比赛或冲撞裁判时，裁判有权直接终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 （2）比赛过程中，参赛队可以随时向裁判申请终止比赛，之前得分有效，且不影响另外一轮比赛的成绩。 四、机器人的规格 1． 机器人的尺寸和材料标准 （1）尺寸：每次出发前，机器人尺寸不得大于30cm×30cm×30cm（长×宽×高）；离开基地后，机器人的机构可以自行伸展。 （2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器； （3）执行器：每台机器人只允许使用共计不超过2个直流电机； （4）传感器：机器人不得使用多个相同或者不同传感器探头做成的集成传感器，但传感器的数量不限； （5）结构：机器人必须使用拼插式结构，不得使用螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料； （6）电源：每台机器人必须自带独立电池，不得连接外部电源，电池工作电压不得高于10V。 2．机器人的检录 所有参赛机器人必须符合比赛规则的规定，以保证比赛的公平，参赛队进入场地之前需要经过检录。不满足比赛规则规定的参赛机器人，需要按照要求修改完成之后才能入场。 如果机器人放入基地出发之前发现仍然违规，会导致被取消参赛资格。 3．机器人的运行 机器人由参赛队员放入比赛场地的基地，并在裁判的指令下启动机器人。机器人一经启动必须是自主运行，参赛队员不能借助任何方式帮助机器人导航或者完成任务。 机器人离开基地之后参赛队员不能再接触机器人，否则按照基地外接触机器人处理。 4．机器人的维修 机器人从基地出发后如果发生意外需要维修，参赛队员可以示意裁判申请维修，比赛计时不会暂停。机器人维修之后必须从基地重新出发，并按照基地外接触机器人处理。 五、比赛场地 1．场地材质及尺寸 比赛场地尺寸为240cm×210cm，材质为彩色喷绘布；喷绘布边框约束的范围为比赛场地范围。 场地图纸（方框标注处为基地） 六、场地任务 1．楔形文字 （1）任务说明 模型固定在场地上吗？ 图1楔形文字的初始位置在基地内 × 机器人从基地出发时会拿到（由裁判派发）一个楔形文字，机器人需要将楔形文字放入场地中的目标位置。 （2）得分标准及分数 任务的得分标准是楔形文字垂直投影的任何部分不超出目标位置的边界，且文字保持完整（如表1所示）。如果文字超出目标位置的边界或者文字未保持原有形状均认为任务失败。 成功完成此任务，机器人可以拿到20分。 表1 楔形文字的得分标准 模型垂直投影完全在界内 模型垂直投影接触界线 但在界内 模型垂直投影接触界线 但出界 得20分 得20分 不得分 2．阿拉伯数字 （1）任务说明 比赛开始前参赛队要自己搭建一个阿拉伯数字，可以选择0-9之间的任何数字。在场地上有两个数字目标区域，分别是奇数目标区域和偶数目标区域。机器人需要将阿拉伯数字带入具有相同数字的区域（奇数放入奇数区域，偶数放入偶数区域）。 （2）得分标准以及分数 任务的得分标准是数字模型的垂直投影的任何部分接触数字区域且数字模型保持原有形状（如表2所示）。数字目标区域的范围由区域周围的边界限定。 成功完成此任务，机器人可以拿到30分。 表2 阿拉伯数字的得分标准 偶数在偶数区域内 偶数接触偶数区域 偶数在奇数区域内 得30分 得30分 不得分 3．埃及战车 轨道模型固定在场地上吗？ 图2 埃及战车的初始状态 √ （1）任务说明 机器人要推动埃及战车在轨道上滑行，小学、初中组推动战车滑行的距离直接决定了得分，战车的垂直投影接触轨道的颜色区域，即认为战车进入这个颜色区域；而高中组必须推动战车滑行到指定区域才能得分，且战车的任意一个轮子接触颜色区域，即认为战车进入这个颜色区域。在完成任务的过程中，机器人不能将战车带回基地。 （2）得分标准及分数 小学、初中组的任务得分标准是战车停止后不能脱离轨道，即战车的任意部分不能接触轨道以外的地面。 战车进入白色区域，机器人可以拿到10分，战车进入黄色区域，可以拿到20分，战车进入红色区域，可以拿到30分。同时进入多个区域时按较高分计算。 图3 埃及战车的轨道颜色分布 表3-1埃及战车得分标准-小学、初中组 战车接触白色区域 战车接触红色和黄色区域 战车接触地面 得10分 得30分 不得分 高中组的任务得分标准是战车停止后，战车上所有的车轮都接触黄色区域，同时不得接触红色、白色及灰色区域，可以拿到30分。 表3-2埃及战车得分标准-高中组 战车接触