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装卸搬运管理 第一讲 AutoMod 基本操作 AutoMod操作 作业模型与系统（Models Systems） 进程（Process）的概念 实体（Loads） 和 实体类型（Load Types） 域（ Territories ）的概念 使用BEdit编写逻辑定义文件 语法Syntax 运行控制 1 AutoMod 操作 启动 AutoMod AutoMod的文件结构 导入模型 编译模型 运行窗口控制：鼠标和 View Control 运行 AutoMod模型 模型中的实体 1.1 导入模型Import model 菜单：Model ?Open； AutoMod安装目录\demos\gswa\examp02-1\ 正确结果： 显示loading信息 importing or reading the different systems creating entities and paths 显示模型窗口编辑窗口 对刚才打开的模型，选择运行（Run），将会打开模型运行窗口。运行窗口如下： 1.2 运行窗口的控制 鼠标： 左键：主键，可以点选、拖选 右键：辅助功能 View Control 在左下的快捷工具栏上 1.3 View Control 的快捷键 s /ShiftS: 放大缩小 x / ShiftX:围绕 x-轴 旋转 y / ShiftY：围绕 y-轴旋转 z / ShiftZ ：围绕 z-轴旋转 w ：turns solids 开关 v ：顶视图 top view control/shiftu ：前视图 previous view h：帮助 help p：开始运行模型，相当于Continue d/shiftd：运行速度的加快/减慢 1.4 AutoMod模型的运行 模型运行： 方法1：运行窗口， “Control” 菜单－“Continue” 方法2：快捷键，p 1.5 Automod 的模型组成 1个 process system 模型的逻辑和核心 0~n个运动系统（movement systems） Conveyor systems Vehicle systems Pathmover Power Free AS/RS Bridge Crane Kinematics 0~n个静态系统（static systems） 1.6 Process 的概念 每个模型有且只有1个Process系统 进程系统定义了货物在模型中的执行逻辑 每个Process系统会有很多Processes 进程是 逻辑子系统，定义了货物（load）的一系列活动 注意.可以形象理解 Processes是 Process系统的逻辑子系统 Processes的命名应该是唯一的，所以建议使用“P”作为首字母命名，如: P_start，P_inspection，P_paint 模型中的每个进程都有arriving procedure，此程序要在source file 中定义 1.7 实体（Loads）的概念 Loads 是模型中的活动单位； AutoMod 是靠实体驱动的，即是“实体”来完成各个进程的逻辑的； 实体所占据的物理上的空间被称为“域territories” Loads在模型中将会有如下行为: 从系统第一个进程产生并进入进程； 在进程中完成各种操作 在逻辑上会从一个进程转到下一个进程 离开系统，即该实体消失（die） 注意：如果不产生实体或者没有实体进入，进程将不会被执行。 1.8 实体类型和域的概念 实体类型： 每个实体都有用户定义的类型(load type) 图形属性，如形状、大小、颜色 被创建的属性，如这种load是在Pstar这个进程中每隔5分钟被创造1个 注意.Load的名称最好用“L”开头 域（ territory） 实体在某个时刻独占的物理空间： 队列（Queues） 运输车辆（Vehicles） 辊道（Conveyor sections） 1.9 新建AutoMod模型 步骤1：启动Automod 步骤2：菜单，Model?New，选择模型保存目录，键入要新建的模型名字（如Model1），保存； 注意. Save和Export模型的区别 Export 导出 ：会产生或更新modelname.arc的目录 Save 保存 ：会产生或更新modelname.dir的目录 1.10 新建process 左键点击process New 输入process的名称 完成 1.11 建立load type 点击load New 输入名称 编辑图形属性：颜色、大小等 编辑被创建属性 单击Edit Graphic进入编辑图形属性界面： 颜色设置如下： 导入图形（路径：软件