《机械设计基础》第五版第一章2.ppt

* 第一章 平面机构的自由度和速度分析 主要内容： 1）运动副的概念及类型 2）平面机构自由度的计算 3）机构运动简图的绘制 重点及难点： 1）平面机构、运动副、构件和机构自由度的概念 2）平面机构自由度的计算和有确定运动的条件 1-1 运动副及其分类 一、机构的组成 相互运动的构件组成 构件分：机 架——固定构件或相对固定构件 原动件——输入运动的构件 从动件——除机架，原动件以外的构件 二、运动副 1.运动副的定义--使两个构件直接接触并能产生一定相对运动的连接。 a) 两个构件 b) 直接接触 c) 有相对运动 三个条件，缺一不可 2.运动副的分类 按照接触特性把运动副分为两类: 1)低副——两构件通过面接触组成的运动副。 (1) 转动副 (2) 移动副 2)高副——两构件通过点或线接触组成的运动副。 1 2 运动副符号 1 2 运动副符号 X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z X Y Z 1 2 运动副符号 按运动副元素分有： ①高副(high pair)——点、线接触，应力高。 ②低副(lower pair)－面接触，应力低。 例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。 例如：转动副（回转副）、移动副 。 *