[工学]01introdu.ppt

　绪 论 　　机构：人为的实物组合体；各实物组合体之间具有确定的相对运动。 图F1-01 机器组成的逻辑框图 图F1-02 本课程的研究对象与内容 图F1-03　连续表层采矿机 图F1-04 连续表层采矿机的工作原理图 图F1-05 柴油发动机 图F1-07 柴油发动机与变速传动系统 曲柄滑块机构的三维动画 　　曲柄滑块机构不仅被用在发动机中，还可以用在气体或液体压缩机中，物料传送中，机械压力机中等。下面通过参数化的二维动画展示曲柄滑块机构的运动特征。 图F1-09 前支架调高机构 (7)　连续表层采矿机中的基本机构展示 图F1-11　连续表层采矿机中的基本机构 　　本课程不仅介绍对已有机器的基本分析方法，而且介绍新机器的多种设计方法。 1.1.4 典型机构的分析与设计预览 图F1-16 连杆振动筛机构 齿轮机构与三维动画 (本课程研究的基本机构之二) (6) 齿轮的形成原理与范成法加工原理 二级圆柱体齿轮齿轮减速器与爆炸图 牛头刨床与三维动画 图F1-19 曲柄摇块机构 图F1-20 连杆曲线生成机构 图F1-21 行星轮上点的轨迹机构 图F1-22 刚柔组合机构 图F1-23 曲柄摇块齿轮齿条滑块机构 图F1-24 曲柄摇块齿轮齿条滑块机构 图F1-25 曲柄摇块齿轮齿条摆杆机构 1.3　机械原理的基本内容 1.3　机械原理的基本内容 1.3　机械原理的基本内容 1.3　机械原理的基本内容 1.3.1　平面机构的组成分析 1.3.2　平面机构的运动分析 　　平面机构的组成分析研究机构组成的一般规律。机构是一个实现运动变换与动力传递的实物组合体，平面机构的组成分析将通过构件、运动副、运动链、机架与自由度的概念，研究机构是如何组成的与可动性，从而为机构设计确定机构的类型，是进行机构几何尺寸设计的基础。 　　当机构的类型已经选定、机构的几何尺寸也被确定下来，假设机构中的一个构件作匀速运动时，平面机构的运动分析研究其余构件的位移、速度与加速度的分析方法，既研究基于作图的图解方法，也研究基于数学分析的解析方法。通过对机构作运动分析，可以了解机构的运动规律是否满足设计要求。 1.3.3　平面机构的受力分析 1.3.4　平面机构的摩擦力分析 　　当机构中的一个构件在外力作用下作匀速运动时，平面机构的受力分析研究力在机构中是如何传递的，以便为构件的三维尺寸设计提供力参数。 　　当机构中的一个构件在外力作用下作匀速运动时，平面机构的摩擦力分析研究运动副中存在摩擦时，如何作机构的受力分析，以便确定机器的机械效率。 1.3.5　机器的动力分析 1.3.6　常用机构的设计 　　当机器在外力作用下运动时，机器的动力分析研究某个构件的真实运动规律，当它的运动规律不满足设计要求时，通过对“飞轮”的设计，达到对机器运动规律的调节。 　　在机器中应用最多的机构是连杆机构、齿轮机构、齿轮系与凸轮机构。常用机构的设计研究这些机构的类型、传动特点、设计与分析方法以及相关标准。 * * 　　明确本课程的研究对象和学习内容，掌握机构、机器和机械的基本概念，了解机械设计的基本要求和一般过程，了解机械设计的方法与新发展。 1.1.1 机器组成的逻辑框图 1.1.2 本课程的研究对象与内容 1.1.3 连续表层采矿机与机器的组成原理简述 1.1.4 典型机构的分析与设计预展示 提　要 1.3　机械原理的基本内容 1.1　机械、机器与机构 1.2 设计机器的基本要求与流程 　　机器：人为的实物组合体；各实物组合体之间具有确定的相对运动；它们或者做机械功或者进行能量转换。 　　机械：机构与机器的统称。 1.1　机械、机器与机构 原动机 传动机构 工作机构 控制系统 输出 输入 原动机 传动机构 工作机构 控制系统 输入 输出 传感系统 传感系统 1.1.1 机器组成的逻辑框图 机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用机构 分析 加速度分析 位置分析 速度分析 动力学分析 设计 运动几何设计 强度设计 刚度设计 运动规律设计 机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他常用机构 分析 加速度分析 位置分析 速度分析 动力学分析 设计 运动几何设计 强度设计 刚度设计 运动规律设计 1.1.2 本课程的研究对象与内容 　　下面以连续表层采矿机为例，简述机器的组成原理、分析方法 以及简要展示本课程的主要研究内容。 1.1.3　连续表层采矿机与机器的组成原理简述 　　连续表层采矿机（图F1-03）是露天开采作业中的重要设备，它由动力系统、变速与分动系统、传动系统、行走与转向系统、切割系统、切深调节系统以及皮带输送系统等组成。其机构简图如图F1-04所示。 (1