[工学]02-MATLAB的基础知识-2.ppt

控制系统仿真 -基于MATLAB语言 本节内容 本节介绍matlab语言的基础知识，主要包括： 矩阵及其操作（创建矩阵、矩阵的属性和操作） 矩阵及数组的简单运算（加减乘点运算） 多维矩阵及其操作 结构体和元胞数组的用法 字符串的创建 §2．2 MATLAB的基础知识 1. 矩阵及其操作 1）矩阵的创建 §2．2 MATLAB的基础知识 1. 矩阵及其操作 2）矩阵的属性 1. 矩阵及其操作 3）创建特殊矩阵 1. 矩阵及其操作 4）矩阵操作 1. 矩阵及其操作 4）矩阵操作 简单运算 2、矩阵运算 2.1 矩阵加、减（＋,－）运算 规则： ? 相加、减的两矩阵必须有相同的行和列，两矩阵对应元素相加减。 ? 允许参与运算的两矩阵之一是标量。标量与矩阵的所有元素分别进行加减操作。 2.2 矩阵的点运算 点乘，点除，点乘方(??，./，.\，.^） a??b —— a，b两数组必须有相同的行 和列两数组相应元素相乘。 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[2 4 6;1 3 5;7 9 10]; a.*b ans = 2 8 18 4 15 30 49 72 90 a./b=b.\a a.\b=b./a a./b=b.\a — 都是b的元素被a的对应元素除a/b a.\b=b./a — 都是a的元素被b的对应元素除b/a 例: a=[1 2 3];b=[4 5 6]; c1=a.\b; c2=b./a c1 = 4.0000 2.5000 2.0000 c2 = 4.0000 2.5000 2.0000 矩阵乘方(.^) — 元素对元素的幂 例: a=[1 2 3];b=[4 5 6]; z=a.^2 z = 1.00 4.00 9.00 z=a.^b z = 1.00 32.00 729.00 2.3矩阵乘（?）运算 规则： A矩阵的列数必须等于B矩阵的行数 标量可与任何矩阵相乘。 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 0];b=[1;2;3];c=a*b c =14 32 23 a=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]; b=[2 4 6;1 3 5;7 9 10]; a*b ans = 25 37 46 55 85 109 85 133 172 d=[-1;0;2];f=pi*d f = -3.1416 0 6.2832 2.5 矩阵的其它运算 inv(A) —— 矩阵求逆 det(A) —— 行列式的值 eig(A) —— 矩阵的特征值 diag(A) —— 对角矩阵 A’ —— 矩阵转置 sqrt(A) —— 矩阵开方 关系运算 通过实例了解关系运算 a=[1 6 12; 3 32 7] b =[2 3 4; 6 7 8] c =gt(a,b) c = 0 1 1 0 1 0 2.6 矩阵的一些特殊操作 矩阵的变维 a=[1:12];b=reshape(a,3,4)%将矩阵a转换为3×4矩阵并赋给变量b b =1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 12 c=zeros(3,4);c(:)=a(:)%给矩阵c赋值 c =1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 12 2.6 矩阵的一些特殊操作 矩阵的变向 rot90:旋转; fliplr:上翻; flipud:下翻 b =1 4 7 10 2 5 8 11 3 6 9 12 2.6 矩阵的一些特殊操作 矩阵的抽取 diag:抽取主对角线; tril: 抽取主下三角; triu:抽取主上三角 矩阵的扩展 矩阵的修改 ? 直接修改 可用?键找到所要修改的