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现代汽车技术基础 下篇 §8智能技术 智能交通系统 智能汽车 导航系统 不停车收费系统 自动避撞系统 巡航控制系统 第一节 智能交通系统 一、智能交通系统（ITS）的组成 交通信息系统 交通管理系统 二、智能交通系统（ITS）的功能 三、智能交通系统的研究现状 欧洲的代表性系统 SOCRATES、 EURO SCOUT、 Trafficmaster SOCRATES SOCRATES是一种有效发挥传统的蜂窝无线电话的基础设施（地面站）的作用，使交通指挥中心与行驶中车辆进行双向通信的系统，它的下行线路可通过“广播方式”向行驶在各种地面站的网络内的装有SOCRATES车载装置的车辆提供道路交通状况的详细数字信息。上行线路利用多频存取协议经过基地台向交通指挥中心发送信息。 EURO SCOUT EURO SCOUT是以红外线信标为媒体的动态路线引导系统。车辆和信标间的红外线通信是双向进行的，汽车就变为一个探头，将旅行时间、排队等候时间等交通信息数据传输给中央引导计算机。 Trafficmaster Trafficmaster是以伦敦为中心的广范围高速公路使用的系统，采用传呼机网络提供交通信息。收集高速公路交通状况数据的传感器向前后方向发出2条红外线光束，并根据各光速在车上的反射波时间差检测车辆的速度。 美国的代表性系统有： TRAVTEK、 ADVANCE、 FASTTRAC TRAVTEK TRAVTEK以实时路线引导和服务信息系统实用化为目的，由交通管理中心、信息与服务中心、装有导航装置的车辆组成。交通管理中心进行道路交通信息的收集、管理及提供，同时还进行系统运行所必需的信息管理和提供；信息服务中心收集观光设施、旅馆、饭店等为对象的各种服务信息；车载导航装置由车辆位置测定、路线选择及接口3种功能构成，可显示交通堵塞地段、事故及施工等信息的奥兰多地区的地图、按驾驶员需要进行的路线引导及提供服务的文字信息等。 ADVANCE ADVANCE通过电波的双向通信直接将车载导航装置和交通管制中心连通，导航装置由接触式屏幕、显示器及导航计算机构成。一输入最终目的地便可利用必威体育精装版交通信息计算最佳路线。路线引导是采用声音合成及用显示器上的符号指示的形式。 FASTTRAC FASTTRAC是把先进交通管理系统（ATMS）和先进交通信息系统（ATIS）技术组合在一起的ITS项目，它计划进行使实验车辆与信息控制方式统一的试验，亦即根据车辆测量的等候时间等使信号控制和绿色信号实现最佳化。 日本的代表性系统有VICS和ATIS VICS中心通过日本道路交通通信中心汇总交通管理者和道路管理者双方的交通信息。由VICS提供的信息有：交通堵塞信息、所需时间信息、交通障碍信息、交通管制信息和停车场信息5种。 ATIS是先进的交通信息服务系统，它的通信媒体是电话线路（无线、有线）。交通信息利用者通过车上装载的导航装置或自己家及办公室的微机，可按需要接收多媒体的地图信息和文字信息。 第二节智能汽车 智能汽车的功能 智能汽车的发展趋势 一、智能汽车的功能 二、智能汽车的发展趋势 第三节 导航系统 一、导航系统的类型 二、导航系统的组成 定位部分 数字地图部分 系统用电子地图中的地理信息要素进行寻路； 将GPS等传感器接收的信息与数字地图进行匹配，直观显示当前位置； 根据寻路结果及GPS等传感器接收的信息，提供实时的导航功能； 利用地图中的地理信息实时供驾驶员查询，如车辆当前位置到终点的距离以及路标、旅馆、停车场位置等。 电子地图还可以表示出道路的形状及道路名、交叉路口等地理信息。 人机接口部分 无线通讯部分 驾驶员可以用无线通讯获取当前交通信息等。无线通讯可以采用GSM、广播副载波、寻呼系统及短距离信标等实现。 三、导航系统的硬件及其布置 车载导航系统的硬件部分包括GPS天线、接收机、陀螺仪、导航用计算机、CD-ROM光盘驱动器、可视显示器及扬声器等。 第四节 不停车收费系统 一、电子收费系统的功能 减轻收费时的交通拥挤，提高交通流量； 监视公路上的交通流，探测交通事故； 通过采用调整运价、关闭收费入口等措施影响人们对出行时间及方式的选择； 采用电子卡管理汽车，有助于车辆防盗、车流量调查迅速准确、稽征调查方便、通行权限限制、养路费自动征收、停车场自动管理收费等。 二、电子收费系统的组成 车载设备 车道设备 收费站计算机 车载设备 包括单独一个车载单元或车载单元和IC卡电子标签。 车载单元包括以下的硬件模块：RF通信接口、CPU、电池或电力电缆、LCD显示屏、IC卡接口，一般安装在汽车挡风玻璃内侧。 IC卡可以存储包括车辆的型号、车牌照号码，预缴的路桥费金额或余额、车辆通过收费站的时间、地点、次数等信息，也可以把该车的年审及养路费征收的情况等记录