[工学]FX系列PLC的基本指令.ppt

教学目标 1、 掌握利用可编程序控制器来实现电动机的Y/Δ起动控制的程序编写 2、 熟悉基本指令的使用规律及其应用 主控及主控复位指令MC、MCR 自动与手动控制电路 在自动与半自动工作设备中，有自动控制与手动控制的联锁，如图所示。输入信号X1是选择开关，选其触点为联锁型号。当X1为ON时，执行主控指令，系统运行自动控制程序，自动控制有效，同时系统执行功能指令CJ P63，直接跳过手动控制程序，手动调整控制无效。当X1为OFF时，主控指令不执行，自动控制无效，跳转指令也不执行，手动控制有效。 置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持 RST为复位指令，使操作复位 基本指令编程举例 案例：生产过程质量控制 现代工业生产广泛采用流水作业，对成品或半成品进行分检，排除残次品是必须的工序。在流水线上，成品或半成品往往要经过若干项检验，符合要求者得以通过，随着流水线进入下道生产工步。而不合格者必须在某处集中地予以排除，不得进入下道生产环节。因此，成品或半成品随传送带递进过程中，对其进行的检验结果也必须同步地向前移动。这样，当不合格者移动到规定的排除点时，才能正确地加以排除，从而实现质检与分检。利用 PC 提供的移位寄存器功能，可以很方便地做到这一点。 质量控制过程示意图 质量控制过程 如图所示，工件在传送带上步行式前进。工件在 0 号站接受 PH1 光电检查。从 0 号站移到 4 号站要经过 4 次步进。移到 4 号站时，判断移到此站工件好还是坏。如果是废品则要求电磁阀 YV 打开，使废品掉下来。当 PH2 检测到废品已掉下来后重新将电磁阀关闭。 PC 的输入条件有以下几个： PH1 光电检测，当工件合格时， PH1 数据为“ 0 ”；当工件废品时， PH1 数据为“ 1 ”。 PH2 光电检测，当数据为“ 1 ”表明废品已掉下来。 LS 为行程开关，凸轮每转一次 LS 接通一次，工件步进一步。 S 为外加复位按钮。 PC 的输出点只有一个即电磁阀 YV 。 PLS、PLF指令 使用PLS指令时，仅在驱动输入为ON的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 使用PLF指令时，仅在驱动输入为OFF的一个扫描周期内，软元件Y、M动作。 指令的应用 PLS、PLF 十一、程序结束指令END END：程序结束指令 用于程序的结束，是一条无目标元件的程序步指令。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各种程序动作的检查。 PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若在程序最后写入END指令，则END以后的程序不再执行，直接进行输出处理。在程序调试过程中，按段插入END指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。要注意的是，在执行END指令时，也刷新监视时钟。 保持电路 当X000接通一下，辅助继电器M500接通并保持，Y000有输出。 停电后再通电，Y000仍有输出，只有X001接通，其常闭触点断开，才能使M500自保持清除，使Y000无输出。 延时断开电路 输入X000＝ON时，Y000=ON，并且输出Y000的触点自锁保持接通，输入X000＝OFF后，启动内部定时器T0，定时5s后，定时器触点闭合，输出Y000断开。 分频电路 下图所示为一个二分频电路。待分频的脉冲信号加在输入X000上，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100常开触点闭合一个扫描周期。 第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100断开，Y000接通，第二个支路使Y0保持接通。 当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，使得Y000的状态由接通变为断开；通过分析可知，X000每送入两个脉冲，Y000产生一个脉冲，完成对输入X000信号的二分频。 振荡电路 当输入X000接通时，输出Y000闪烁，接通与断开交替运行，接通时间为1s由定时器T0设定，断开时间为2s由定时器T1设定。 报警电路 当X001接通后，Y000报警灯由闪烁变为常亮，同时Y001报警蜂鸣器关闭。X002接通则Y000接通。定时器T0和T1构成振荡电路，每0.5s断开，0.5s接通反复。 例1、三电机的循环启停运转控制设计 三台电机接于Y001、Y002、 Y003；要求它们相隔5S启动， 各运行10S停止；并循环。 Y001 Y002 Y003 5S 5S 5S 5S C0 C1 C2 C3 X000 PLS M0 T0 RST C0