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[工学]matlab 在机械控制方面的应用
机械工程控制理论
硕士学位课程:2010-2011
(机械工程)
中国石油大学(华东)
机电工程学院
陈国明
Email: gmchen@
第二篇MATLAB语言及其在
工程计算中的应用
§2.1 MATLAB简介
§2.2 MATLAB入门
§2.3 MATLAB 的数值计算功能
§2.4 计算结果可视化
§2.5 MATLAB 的程序设计
§2.6 MATLAB工具箱
§2.7 Simulink(1)
§2.8 Simulink(2)
§2.9 基于MATLAB 的数值仿真
主要参考文献
1 薛定宇. 科学运算MATLAB语言5.3程序设计与应用.
清华大学出版社. 2000
2 Mathworks. Getting Started with MATLAB, 1997
3 张志涌, 刘瑞桢, 杨祖樱. 掌握和精通MATLAB. 北京
航空航天大学出版社. 1997
4 陈国明, 徐长航．安全工程信息化技术概论. 中国石油
大学出版社. 2008
5 施阳等． MATLAB 语言精要及动态仿真工具
SIMULINK．西安：西北工业大学出版社. 1997
§2.1 MATLAB简介
1 概述
2 功能
3 应用
MATLAB简介
MATLAB 的名称源自 Matrix Laboratory ，它是
一种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据。
MATLAB 将高性能的数值计算和可视化集成在一
起，提供大量的内置函数，广泛地应用于科学计
算、控制系统、信息处理等领域的分析、仿真和
设计工作
利用 MATLAB 产品的开放式结构，可以非常容易
地对 MATLAB 的功能进行扩充.
1 概述
1.1 历史
1.2 The Language of Technical
Computing
1.3 MATLAB产品系列
1.4 MATLAB书籍
1.5 MATLAB网上资源
1.1 历史
70年代：Cleve Moler用FORTRAN编写调用
LINPACK， EISPACK的接口程序
1983：与Jonh Littel 合作 C语言编写
1984：Mathworks
1992：4.0 Windows版
1997：5.0
1999：5.3
1.1 历史
2000 ：6.0
2001 ：6.1
2002 ：R13 (MATLAB6.5)
2004 ：R14 (MATLAB7.0)
2005 ：7.1
2006 ：R2006B(MATLAB7.3, SIMULINK6.5)
2007 ：R2007B(MATLAB7.5，SIMULINK7.0)
2008 ：R2008B
2009 ：R2009B （2009-9-4发布）
2010 ：R2010B ( 2010.9.3, MATLAB 7.11)
1.2 The Language of Technical Computing
• Computation-计算
• Visualization-可视化
• Programming-编程
1.3 MATLAB产品系列
Mathworks:
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