[工学]PLC课件 08.ppt

§1 特殊功能模块应用综述 §2 PLC模拟量闭环控制系统　　 §3 模拟量输入模块 §4 模拟量输出等模块 §5 高速计数模块（运动定位控制1） §6 可编程凸轮控制器模块（运动定位控制2） §7 其它定位控制单元模块 §8 数据存储单元 FX2N系列PLC与FX2N-1RM-SET联机时，通过PLC的FROM/TO指令，对FX2N-1RM-SET中的缓冲寄存器BFM进行读/写操作。当PLC同时连接两台或三台FX2N-1RM-SET时，PLC发出的FROM/TO指令只对连接距离最近的FX2N-1RM-SET有效，另外两台FX2N-1RM-SET与PLC的读/写操作，必须通过第一台FX2N-1RM-SET进行 2. 缓冲寄存器（BFM）编号与设置 1. FX2N -1RM-SET的联机运行 二、缓冲寄存器及设置 一、 FX2N-1RM-SET的特点 1、与PLC联机使用实现在高速旋转时准确检测角度和位置信号 2、 FX2N-1RM-SET独立使用与其它功能 表8.13 FX2N-1RM-SET缓冲寄存器BFM分配表（部分） W 执行程序库号 #7 W b＝0允许，b＝l禁止输出 0 输出禁止（Y040～Y057） #6 W b＝0允许，b＝1禁止输出 0 输出禁止（Y020～Y037） #5 W b＝0允许，b＝1禁止输出 0 输出禁止（Y000～Y017） #4 W 0 命令 #3、#8003、#9003 W 与PLC连接时有效 0 程序库号（00～07） #2、#8002、#9002 D7145 W、K 机械参考角度设置 0 参考角度 #1 D7144 W、K 0 初值设置 #0 文本寄存器号 说明 R：读，W，写，K：保持 初始值 名 称 BFM号 续表 R 读为ON的角度 #103 W 写入BFM号 #102 W 写入为OFF的角度 #101 W 写入为ON的角度 #100 R 0 错误代码 #29 R 监视工作状态 0 状态 #28、#8028、#9028 R 0输出为OFF，1输出为ON 输出状态（Y040～Y057） #12、#8012、#9012 R 0输出为OFF，1输出为ON 输出状态（Y020～Y037） #1l、#8011、#9011 R 0输出为OFF，1输出为ON 输出状态（Y000～Y017） #10、#8010、#9010 R 旋转速度（r/min） #9、#8009、#9009 R 角度当前值（度） #8、#8008、#9008 续表 R 读为OFF的角度 #104 D7143 W、K 写入控制角度 FFFF 写入程序库0，步号7中Y000＝OFF的角度 #7143 D7142 W、K 写入控制角度 FFFF 写入程序库0，步号7中Y000＝ON的角度 #7142 …… …… …… …… …… …… D1001 W、K 写入控制角度 FFFF 写入程序库0，步号0中Y000＝OFF的角度 #1001 D1000 W、K 写入控制角度 FFFF 写入程序库0，步号0中Y000＝ON的角度 #1000 R 读BFM号 #105 注： ① 当PLC同时连接两个或三个FX2N-1RM-SET时，PLC通过读/写最近一台FX2N-1RM-SET的缓冲寄存器编号：BFM#8000～#8999（对应第二台FX2N-1RM-SET）、BFM#9000～#9999（对应第三台FX2N-1RM-SET）的相关数据，实现与第二和第三台FX2N-1RM-SET的通讯 ② FX2N-1RM-SET缓冲寄存器内的数据均为16位二进制数 FX2N-1RM-SET中编号为#0、#3、#28、#29的缓冲寄存器中16位二进制数中每一位（bit）代表的具体含义见表8.14～表8.17所示 表8.14 初始设置缓冲寄存器（BFM#0） 0：0.5度；1：1度 0：时钟方向；1：计数器方向 0：允许写入；1：不允许 0：外部输入；1：与PLC连接 0：不使用；1：Y000～ Y017使用 0：不使用；1：Y000～ Y003使用 0：允许 1：不允许 分辨率 旋转方向 EEPROM 写保护 程序库规格 自动角校正 局部自动 角校正 禁止键盘RUN到PRG操作 未使用 b0 b1 b2 b3 b4 b5 b6 b15～b7 ③ 当角度采用单倍值表示时，分辨率为1度；当采用2倍值表示，分辨率为0.5度 表8.15 命令缓冲寄存器（BFM#3） 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 上升沿有效 0：不使用 1：Y000～Y003使用 0：允许 1：不允许 RUN方式 PRG方式 选择参考角 复位 RUN方式 下写指令 初始化BFM的 保持区域 在BFM的保持 区域写指令 未使用 b0 b1