[工学]plc 第七--十章STEP7应用.ppt

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[工学]plc 第七--十章STEP7应用

可编程控制器 天津大学 李刚 * 10.2.3 定时器指令(P71) S7CPU有五种定时器,统称为S5定时器。 I0.7 I0.5 ST5#35s S_ODT S TV R Q BI BCD T4 Q8.5 MW0 MW2 启动端, 前沿启动 设定值端 复位端 触点输出端 二进制当前值输出端 BCD当前值输出端 可编程控制器 天津大学 李刚 * 定时器各端口的作用 * 存储器中定时器的存储单元及定时器的组成 存储器的区域:在CPU中为定时器保留有存储区,每一个定时器占用一个16位(bit)的字,梯形图最多可支持256个定时器。用定时器指令可以访问定时器存储区;CPU在运行状态下,利用时钟计时刷新定时器字:按时基规定的时间间隔减少给定的时间值,直到时间值为0。 时间值:定时器字的第0位到第11位存放BCD格式的时间值,第12、13位中存放时基值,第14、15位无意义。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 × × 无意义 时基 定时值:BCD时基个数 时基: 00:0.01s 01:0.1s 10:1.0s 11:10s 可编程控制器 天津大学 李刚 * (1)延时通定时器( On Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (2)锁存型延时通定时器( Latching On Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (3)延时断定时器(Off Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (4)脉冲定时器(Pulse Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (5)脉冲扩展定时器(Pulse Extend Timer) * 各种定时器的简称及定时器指令的简化形式 定时器名称 符号 简化符号 可编程控制器 天津大学 李刚 * 10.2.4 用定时器编程的例子(P77)* 可编程控制器 天津大学 李刚 * (3)编程思路 用输入I0.0来触发2s的脉冲,所以考虑用一个用脉冲或脉冲扩展定时器,该定时器的设定值就是所要脉冲 ON的宽度。当该脉冲为OFF时,触发另一个定时器用来维持输出脉冲的OFF宽度。第二个定时器OFF的时候,再启动第一个定时器。如此循环反复,输出Q4.0就可以按照设计的频率和占空比闪烁。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 可编程控制器 天津大学 李刚 * 用定时器编程的例子(P78)* 例6-2 频率可调、占空比不可调的脉冲发生器 用定时器编程的例子(P79) 例6-3 三个风扇的监控程序 可编程控制器 天津大学 李刚 * 休 息 一 下 * 可编程控制器 天津大学 李刚 * 第七章 软件(STEP7与PLCSIM)介绍 7.1 可编程控制器的工作过程 可编程控制器 天津大学 李刚 * 西门子公司对扫描周期(顺序)的定义 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2 程序结构 7.2.1 程序的组成(P21 ) 用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括: 组织块OB(Organization Block) 系统功能块SFB(System Function Block ) 系统功能SFC(System Function) 功能块FB(Function Block) 功能FC(Function) 数据块DB(Data Block) 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.2 程序块的调用(P22 ) 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.3线性化编程与结构化编程(P23 ) 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.4 操作数(P23 ) I 输入过程映像表(PII) Q 输出过程映像表(PIQ) M bit存储器(Mark) PI 外围输入(Peripheral Input) PQ 外围输出(Peripheral Output) T 定时器(Timer) C 计数器(Counter) DB 数据块(Data Block) L 本地数据 (Local Data) X bit B 1Byte=8 bit W 1Word =2Byte=16bit D Double Word= 2Word =4Byte=32bit 标识符 参数 可编程控制器 天津大学 李刚 * 操作数的存放位置: 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.3 编程设备和编程/监控/仿真软件 7.3.1 编程设备和STEP7安装 (1)编程设备 可编程控制器 天津大学 李刚 * (2)STEP7安装及使用(P26-P34)自学 可编程控制器 天津

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