0911fb14《机电液控的制综合实验》实验指导书.pdf

机电液控制综合实验指导书 (适用专业：机械设计制造及其自动化) 机电液控制教学团队.吴何畏编 湖北文理学院机械与汽车工程学院 目 录 项目一 机电测控系统(在课题1-3中选做4学时)1 课题 1：运料车的自动控制(4 学时)1 课题 2 ：自动配料装车系统控制(2 学时)6 课题 3 ：自控成型机控制(2 学时)10 项目二 过程控制系统(在课题1-2中选做4学时)13 课题 1：计算机控制系统(4 学时)13 课题 2 ：PLC 单/双容液位控制(4 学时) 17 项目三 机电液气一体化系统(4学时)20 项目四 电-液控制系统(4学时)24 项目五 液压控制系统(在课题1-3中选做6学时)32 课题 1：节流调速回路的设计安装与调试(2 学时)32 课题 2 ：差动连接增速回路的设计安装与调试(2 学时)32 课题 3 ：多缸顺序动作回路的设计安装与调试(4 学时)32 项目六 气压控制系统(在课题1-3中选做6学时)33 课题 1：气动节流调速回路的设计安装与调试(2 学时)33 课题 2 ：单往复动作回路的设计安装与调试(2 学时)33 课题 3 ：连续往复动作回路的设计安装与调试(4 学时)33 项目七 工业控制系统(在课题1-2中选做4学时)35 课题 1：继电-接触器控制系统(4 学时)35 课题 2 ：工业自动化控制系统(4 学时)37 机械与汽车工程学院 机电液控制综合实验指导书 项目一 机电测控系统(在课题 1-3 中选做 4 学时) 课题 1：运料车的自动控制(4 学时) 一、 实验目的 1. 了解和认识现代直线运动控制系统的组成； 2. 学习子程序在编程中的应用； 3. 掌握可编程控制器在实际小车综合运行控制系统中的应用。 二、 实验设备 1. THPFXC-1A型小车运动实训模型 一套 2. THPFSL-2型PLC实验台 一套 3. 可编程控制器（含数字量10入/8出以上） 一台 4. 安装有 PLC编程软件的计算机 一台 5. PLC编程电缆 一根 6. 实验导线 若干 三、 控制要求 1. 系统启动，小车复位运行至位置4处； 2. 当选择“手动运行”时，系统调用“手动子程序”，进入手动运行状态，小 车按手动方式运行； 3. 当选择“自动运行”时，系统调用“自动子程序”，进入自动运行状态，小 车按自动方式运行； 4. 位置显示单元实时显示当前小车所处位置。 四、 程序流程图 (一)总体程序流程图 第 1 页 机械与汽车工程学院 机电液控制综合实验指导书 (二)手动子程序流程图 第 2 页 机械与汽车工程学院 机电液控制综合实验指导书