[工学]平面连杆机构修改.ppt

4、定块机构 (1)、演化过程 曲柄滑块机构中，当将滑块改为机架时，就演化成定块机构。 (2)、应用 移动导杆机构 其他滑块四杆机构 ?双滑块机构 曲柄移动导杆机构 双转块机构 一、铰链四杆机构存在曲柄的条件 类型的判别关键在于：机构中有无曲柄，有几个曲柄 有无曲柄在于：机构中各构件的相对位置及最短杆所处的位置 机构存在曲柄的条件 §3-3 平面四杆机构的基本特性及设计 　在铰链四杆机构中， ?????????为曲柄、 ?????????为连杆、 ?????????为摇杆、 ?????????为机架。各杆长度分别为 ????、 ?????、 ?????、 ?????。在△ ?????????????中　　 ???????????????????????????????在△ ??????????????中　　 ???????????????????????????????　　　　　　　　 ??????????????????????????????? 经整理　　　　 ???????????????????????????????　　　　　　　 ??????????????????????????????? 　　　　　　　 ??????????????????????????????? 上式两两相加得　　　 ?????????????　　　　　　　　　　 ????????????? 　　　　　　　　　　 ?????????????  ?????????????????????????? 结论：???? 1、铰链四杆机构存在曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、机架或连架杆为最短杆。 2、铰链四杆机构存在一个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、曲柄为最短杆。 3、 铰链四杆机构存在二个曲柄的条件是： (1)、最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 (2)、连架杆为最短杆。 * ??平面连杆机构能方便的实现转动、摆动、移动等运动形式的转换。其中以由四个构件组成的四杆机构应用最广泛，而且是组成多杆机构的基础。因此本章着重讨论四杆机构的基本类型、性质及常用设计方法。 §3-1 概述 一、概念 平面连杆机构：构件全部用低副联接而成的平面机构（低副机构） 低副机构具有可逆性，即不管以哪个构件作为机架，不管以哪些构件作为原动件，各构件的相对运动规律不变。 第三章 平面连杆机构 1、特点 优点： (1)面接触低副，压强小，便于润滑，磨损轻，寿命长，传递动力大 (2)低副易于加工，可获得较高精度，成本低 (3)杆可较长，可用作实现远距离的操纵控制 (4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹 缺点： (1)低副中存在间隙，精度低 (2)不容易实现精确复杂的运动规律 二、平面连杆机构的特点和应用 机械式转向系 机车车轮的联动机构 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 机车车轮联动机构 §3-2 铰链四杆机构的类型与应用基本型式及其演化 根据有无移动副存在：铰链四杆机构，滑块四杆机构 一、铰链四杆机构的基本型式 (一)、曲柄摇杆机构 特点：两连架杆一个是曲柄（整周转）；一个是摇杆（摆动） 应用： ????????????????????????????????????????????????????????? 雷 达 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 缝纫机 (二)、双曲柄机构 特点：两连架杆都是曲柄（整周转） 主动曲柄匀速转动，从动曲柄变速转动 正平行双曲柄机构：对边平行且相等 特点：主、从动曲柄匀速且相等 运动不确定现象： 反平行双曲柄机构：对边相等但不平行 ???????????????????????????????????????????????????????????? 公共汽车车门启闭机构 (三)、双摇杆机构 特点：两连架杆都是摇杆（摆动） 飞机起落架（实景） 二、铰链四杆机构的演化 演化方法：转动副 移动副（滑块四杆机构）； 选取不同构件作为机架 1、曲柄滑块机构