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[工学]控制工程课后答案
机械控制工程基础答案提示
第二章 系统的数学模型
2- 1 试求如图2-35 所示机械系统的作用力F (t) 与位移y (t) 之间微分方程和传递函数。
F (t)
y (t)
f
图2-35 题2- 1 图
解：依题意：
d 2 y t dy t
a
m F t f ky t
2
dt b dt
2
d y t dy t a
故 m 2 f ky t F t
dt dt b
a
Y s b
传递函数: G s
2
F s ms fs k
2-2 对于如图 2-36 所示系统，试求出作用力F (t)到位移x (t) 的传递函数。其中，f 为粘性阻尼系数。F (t)到位移
1 2 2
x (t) 的传递函数又是什么？
1
k1
F (t)
1
m1
k2
x (t) f
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