[]第三章 小型整体式PLC5.ppt

3.4.4 传送指令 9．数字传送指令MOVD(83)/@MOVD(83) （3）数据区与标志位 1）数据区：S IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、＃；C为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、＃；D为IR、SR、HR、AR、LR、DM、*DM。 2）出错标志位25503：控制数据C指定的数字不存在或间接寻址DM单元不存在时为ON，此时该指令不执行。 例1： 200通道的数据大于5且小于20时，01000有输出 问题：200通道的数据小于5或大于20时呢？ CMP 200 #0005 OUT 25505 00002 20100 CMP 200 #0020 OUT 25507 00002 20101 20100 OUT 20101 01000 3.4.5 比较和传送指令 例题 例2：设计一个定时控制电路，从驱动接点闭合开始计时，6s后，输出线圈01000得电；10s后，输出线圈01001也得电；20s后，两线圈均失电。 使用3个定时器 TIM 000 TIM 001 TIM 002 TIM002 TIM000 OUT 01000 #0060 #0100 #0200 TIM002 TIM001 OUT 01001 00002 问题：能否用CMP指令实现呢？ 例2：设计一个定时控制电路，从驱动接点闭合开始计时，6s后，输出线圈01000得电；10s后，输出线圈01001也得电；20s后，两线圈均失电。 使用CMP指令 TIM 000 20000 25507 OUT 01000 #0200 00002 00002 CMP TIM000 #0140 20000 25507 OUT 01001 00002 CMP TIM000 #0100 25506 OUT 20000 00002 CMP TIM000 #0000 例3：使输出通道010的8个输出点以2s的周期交替闪烁。 25502 00002 MOV #0000 010 RESET 20000 DIFU 20001 20001 00002 20000 KEEP 20000 20001 00002 20000 00002 MOV #0055 010 20000 00002 MOV #00AA 010 20000 3.4.4 传送指令 ③程序设计 【例3-7】 上述方法存在问题： 还是假如小车在2号位置，此时，4号位置按下要车按钮，此时小车的当前位置为2，目的位置为4，小车前进。当小车前进至3号和4号位置中间时，若3号位置按下要车按钮，因为此时小车当前位置和目的位置均为3，所以小车立即停在3号和4号位置中间。 原因：小车还没走到4号位时，3号位就按要车按钮了。若小车到达4号位置后，3号位置再按下要车按钮，则不会出现上述问题。 3.4.4 传送指令 ③程序设计 【例3-7】 解决方法： a、警示语法 即在每个按钮的下方标注“小车未到达目的位置之前不准按按钮”------------这显然不符合自动控制的理念。 b、程序控制 为保证小车每次都能停在要车位置，可以在按下一个要车按钮后进行要车状态保持，在小车未到达目的位置之前，再按其他要车按钮无效。 3.4.4 传送指令 ③程序设计 【例3-7】 位置1—5 00002--00006 要车1—5 00007--00011 前进 01000 后退 01001 要车状态 20000 小车当前位 DM0000 小车目的位 DM0001 3.4.4 传送指令 2．反相传送指令MVN（22）/@MVN（22） （1）梯形图符号 反相传送指令的梯形图符号如图3-138所示。其中M1为源数据，M2为目的数据通道。 3.4.4 传送指令 2．反相传送指令MVN（22）/@MVN（22） （2）工作 当MVN前面的状态为OFF时，MVN(22)不执行。当MVN前面的状态为ON时，将M1中的数据按位取反后送至M2通道中。 3.4.4 传送指令 2．反相传送指令MVN（22）/@MVN（22） （3）数据区与标志位 1）数据区：M1为IR、SR、HR、AR、LR、TC、DM、*DM、#；M2为IR、SR、HR、AR、LR、DM (DM 6144～DM 6655不能用于M2) 、*DM。 2）出错标志位25503：间接寻址DM单元不存在时（字*DM中的内容非BCD码，或者DM区域已经超出了范围）为ON，此时该指令不执行。 3）相等标志位25506：当执行完传送指令后，M2中内容为0000时为ON。 3.4.4 传送指令 2．反相传送指