FX的2N-20GM软件参数设置手册.ppt

FX2N-20GM编程软件参数设置指导 * 综合体系 机电体系 机械体系 最小单位 脉冲率：电机每转脉冲数； 进给率：电机每转行程； 脉冲率A：电机转一圈，驱动器输出的脉冲数，脉冲率 = 编码器分辨率 / 电子齿轮，即脉冲率=负载轴旋转一圈后，负载移动量/最小单位×减速比m/n（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）； 进给率B：电机旋转一圈，机器移动量。B=负载轴旋转一圈后，负载移动量×减速比n/m（电机旋转m圈时，负载轴旋转n，）； 回原点的速度 在近点DOG 信号被打开后，设定所采用的低速度 零点回归方向 当前值增加的方向 当前值减少的方向 机械零点位置，当完成零点回归操作时按机器的配置设定当前地址。 零点信号计数：在DOG 开关变为ON 或OFF 后，设定将要进行计数的零点信号的数目（计数定时由参数18 设定）直到机器停止运行。 极限开关逻辑 常开:极限位置关闭 常闭:极限位置打开 近点开关逻辑 最大速度 机械体系：0到153000 电机体系：0到200Khz 点动速度 插补时间常数 最小速度 偏差补偿 加速时间 减速时间 插补时间常数：设定达到程序规定速度所需的时间。 1.加速时间表明达到最大速度所需的加速时间，因此，当所有的命令速度、回零速度和慢移速度等于或小于最大速度时，实际加速时间将变短。 2.当进行插补控制时，插补时间常数总是固定的。因此，加速/ 减速梯度根据命令速度的变化而改变。如果没有规定速度100kHz 被自动赋予FX2N-20GM ，且200kHz 被自动赋予FX2N-10GM ，在FX2N-10GM 中进行多步速度操作。 脉冲输出模式 正向旋转脉冲和反向旋转脉冲 旋转脉冲和方向规定（不可能进行插补操作） 旋转方向 定位完成后错误校正时间 伺服准备检查 电气零点 软件极限 程序编号规定方法，见下表 数字开关DSW 分时读的标题输入号 数字开关DSW 分时读的标题输出号 数字开关DSW 读间隔 准备RDY 输出有效： 设定是否输出定位单元的准备（准备完成）信号。 RDY 输出号： 当参数34 被设为“1”时，设定RDY 信号输出的输出点号。（占用一点） *