Mambo专业技能3-的1-B 涂油设备操作手册v1.0.pdf

涂油设备操作手册Rev1.0 1. 介绍 1.1 用途及范围 此调试手册适用于点胶设备组装完成后的初步调试，包括调试的基本内容和参考流程， 以及出货前的验收标准。 1 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 2. 设备调试基本项目 2.1 检查软件 升级MPC6568固件 (1) 将MPC6568 的升级固件（6568V***.FMW 、6568V***.HDW ）拷贝到U盘根目录下。 (2) 系统关闭电源。 (3) 把U盘插到MPC6568卡上，如下图所示，红色方框内的USB 口。 (4) 开启机器电源，等待大约20秒，拔下U盘，升级完成。 (5) 系统上电，示教盒UI02主界面下，操作按键“5”，进入系统设置界面，查看MPC6568 的 固件版本号（DSP与FPGA版本号），确认升级是否成功 版本号以实际升级版本为准 升级UI02固件 (1) 关闭机器电源。 (2) 把U盘插到示教盒右侧的USB孔中。 2 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 (3) 开启机器电源，等待升级。 (4) 界面上显示升级过程，升级完后示教盒会长鸣。拔下U盘，示教盒升级完毕。 2.2 伺服驱动器参数导入 ☆ 如遇马达运行异常，先将马达的参数恢复出厂设置再进行手动配置 1. 用专用的伺服连接线连接工控机与相应的伺服驱动器，串口连接至设备后方相应转接口， 网口连接至相应伺服驱动器网口。 2. 打开伺服参数设置软件“IS_Opera.exe”，如下左图所示，如出现如下右图所示界面， 请点击“取消有哪些信誉好的足球投注网站”； 3. 弹出如下图所示参数设置界面后点击左上角红框所示串口形状图标 3 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 4. 弹出如图所示窗口，选择“否”自行进行串口设置；如弹出需要输入密码的界面，请点 击取消，然后将上图右侧红框中勾选项取消掉； 5. 按上所示设置端口号及波特率，然后点击“打开串口”会弹出如下图所示连接成功提示， 如出现问题，请更换连接线或者端口重新尝试； 4 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 6. 点击参数配置窗口中间红框所示图标，弹出如下图所示界面，选择对应的必威体育精装版参数后点 击“打开”按钮； 7. 弹出如下图所示窗口，点击确定 8. 完成后弹出如下图所示完成窗口，点击关闭即完成一个伺服驱动器参数的设置； 5 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 9. 用同样方法导入其他四个伺服电机参数。 1），在导入之前请确保鼠标选择左侧树形列表最上端“IS620P_V000…”不能只选择其中 一组参数，否则会导致参数导入不全。 2 ）伺服参数导入完成之后，需满足点击“X 轴向左”向正极限方向走，“X 轴向右”向 负极限方向走。 6 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 2.3 IO 调试（含IO 表） 在测试界面按【F1输入输出测试】即可进入输入输出测试界面。如下图所示： 进入该界面后，可以测试输入输出口以及键盘是否正常. 按下F1选择主板输出的1234,直接按相应的数字键强制输出相对应的输出口. F2F3为相应的扩展输出口 有相应的输入信号被接收时,输入的数字键部分背景变暗色. 7 / 20 涂油设备操作手册Rev1.0 2.4 所有极限、原点安装位置及顺序 马达类型 描述 负极限安装位 回原点方向 置（MEL）