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R的T-LAB中文使用手册
RT-LAB8.1版用户手册
介绍
1.1 关于RT-LAB
RT-LAB 是一个分布式实时平台 ,它能够在很短的时间内、以很低的花费,通过对进行工程
仿真或者是对实物在回路的实时系统建立动态模型,使得工程系统的设计过程变的更加简单。
他的可测量性使得开发者能够把计算机使用到任何需要他的地方;充分的灵活性使得它能够
应用于最复杂的仿真和控制问题,而不论是应用于实时硬件在回路还是快速模型,控制和测
试中。
为了达到理想的性能,RT-LAB 为分布式网络下分立目标机对高度复杂的模型进行仿真、通过
超低反应时间通讯,提供了丰富的工具。此外,RT-LAB 的模型化设计使得用户仅仅提供应用
所需的模型就能完成经济的系统、最小化经济要求、并满足用户的价格目标。这在大量的嵌
入式应用中尤其显得重要。
1.2 主要特征
完全集成 MATLAB/Simulink ,以及MATRIXx/SystemBuild
所有为 RT-LAB 准备的模型都能够在已有的动态系统模型环境中完成,通过使用这些工具,用
户的经验也会相应的提高。
分布式处理的专业化块设计,内部节点通讯以及信号 I/O
RT-LAB 提供的工具能够方便的把系统模型分割成子系统,使得在目标机上能够并行处理(标
准的 PC 上可以运行 QNX 实时操作系统,或者 RedHawk Linux )。通过这种方法,如果你不能
在单处理器上运行实时模型,RT-LAB 提供多个处理器共享一个负载的方法来实现的。
完全集成第三方建模环境以及用户代码库
RT-LAB 支持 StateFlow,StateMate,CarSimRT,GT-PowerRT,AMESim ,Dymola 的模型,以
及 C,C++,FORTRAN 的合法代码。
丰富的 API 为开发自己的在线应用
使用诸如 LabVIEW 、C、C ++、Visual Basic 、TestStand、Python and 3D virtual reality 等工具
可以轻松的创建定制的功能和自动测试界面。
非定制技术
RT-LAB 是第一个完全可测量的仿真和控制包,使得你能够分割模型,并在标准 PC ,PC/104s
或者 SMP (对称式多处理器)组成的网络上并行运行。
在大量市场需求的推动下,用户可以从快速进步的技术中受益,使用相对较低的花费。RT-LAB
使用标准以太网和火线(IEEE1394 )进行通讯,还包括 ISA ,PCI ,PXI 以及 PCMCIA 在内的
大量数字的和模拟的 I/O 板卡。
共享存储器、火线、信号线、无限带或者 UDP/IP 进程间通讯。
在执行时间,RT-LAB 为处理器间的通讯提供无缝支持,可以在目标机之间混合使用任何
UDP/IP ,共享存储器以及易得技术进行数据的低反应时间通讯。同样,你也可以使用 TCP/IP
和主站上的模型进行实时互动。
为信号和参数的可视和控制而集成的接口。
在 RT-LAB 的可视化界面和控制面板中,你可以动态的选择你所要跟踪的信号,实时修改任何
模型信号或参数。
支持广泛的 I/O 卡――所支持的设备超过 100 种。
RT-LAB 集成了 Opal-RT 的OP5000 硬件接口设备,具有 10 亿分之一秒的精确定时和实时性能。
RT-LAB 同样支持诸如NI 、Acromagm 、Softing 以及 SBS 等主流生产厂家所生产的板卡。
RTOS (实时多任务操作系统)的选择:QNX,、RedHawk Linux,或 Windows (为了软件的实时
性)
RT-LAB 是唯一的实时仿真框架,它提供你选择两个高性能实时操作系统。RT-LAB 支持 QNX,
由于它具有已证明过的对任务标准工程应用的追踪记录;同样也支持RedHawk Linux ,它是当
前流行的、源代码开放的 Linux 操作系统最重要的实时版本,来自 Concurrent Computer 公司。
RT-LAB 同样可以作为软件实时操作系统提供给Windows 使用。
最优化的硬件实时调度程序——高性能、低抖动。
在一个时间步内,系统不仅计算动态模型,而且它可以管理任务,如读写 I/O、刷新系统时钟、
传输数据以及处理通讯,这就限制了一桢内用于计算模型的时间量,从而限制了单处理器上
计算模型的大小,RT-LAB 在保证完成功能的情况下已经可以把这个减小到原硬件性能很小的
百分比,因此提高了计算更加复杂模型的能力。
高速 XHP 模式——多速率 XHP 模式——软件同步模式
RT-LAB 的XHP(超高性能)模式允
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