SMART的编程基础.pptx

第3章 S7-200 SMART编程基础 3.1 PLC的编程语言与程序结构IEC 61131-3标准的5种编程语言：1) 顺序功能图(Sequential Function Chart)；2) 梯形图(Ladder Diagram，LAD)；3) 功能块图(Function Block Diagram，FBD)；4) 指令表(Instruction List)，西门子叫语句表（STL)；5) 结构文本(Structured Text)。 1．顺序功能图用来编制顺序控制程序，将在第5章详细介绍。 2. 梯形图（LAD）程序被划分为若干个程序段，一个程序段只能有一块独立电路。触点接通时有“能流”流过线圈。“能流”只能从左向右流动。 3. 语句表（STL）程序由指令组成，适合程序设计经验丰富的程序员使用。 4. 功能块图（FBD）类似于数字逻辑电路，国内很少使用。 5. 结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种专用的高级编程语言。 6. 编程语言的相互转换和选用 在编程软件中，可以选用梯形图、功能块图和语句表。 梯形图中输入信号（触点）与输出信号（线圈）之间的逻辑关系一目了然，易于理解。设计复杂的数字量控制程序时建议使用梯形图语言。 语句表程序输入方便快捷，可以为每条语句加上注释，便于复杂程序的阅读。 7. S7-200 SMART的程序结构 1）主程序OB1是程序的主体，每次扫描都要执行主程序。每个项目都必须有且只能有一个主程序。 2）子程序仅在被调用时执行，使用子程序可简化程序代码、减少扫描时间。 3）中断程序用来及时处理不能事先预测何时发生的中断事件。在中断事件发生时由PLC的操作系统调用中断程序。 8. S7-200 SMART与S7-200的指令基本上相同。 3.2 数据类型与寻址方式3.2.1 数制 1．二进制数 （1）用1位二进制数表示数字量 二进制数的1位只能为0和1。用1位二进制数来表示开关量的两种不同的状态，线圈通电、常开触点接通、常闭触点断开为1状态（ON），反之为0状态（OFF）。二进制位的数据类型为BOOL（布尔）型。 （2）多位二进制数 多位二进制数用来表示大于1的数字。从右往左的第n位（最低位为第0位）的权值为2n。2#0000 0100 1000 0110对应的十进制数为 （3）有符号数的表示方法 用二进制补码来表示有符号数，最高位为符号位，最高位为0时为正数，反之为负数。正数的补码是它本身，最大的16位二进制正数为2#0111 1111 1111 1111（32767）。 将正数的补码逐位取反（0变为1，1变为0）后加1，得到绝对值与它相同的负数的补码。例如将1158的补码2#0000 0100 1000 0110逐位取反后加1，得到?1158的补码1111 1011 0111 1010。 2．十六进制数 十六进制数用于简化二进制数的表示方法，16个数为0～9和A～F（10～15），4位二进制数对应于1位十六进制数，例如2#1010 1110 0111 0101可以转换为16#AE75（或AE75H）。 十六进制数“逢16进1”，第n位的权值为16n。16#2F对应的十进制数为2?161＋15?160＝47。 3．BCD码（Binary Coded Decimal）是各位按二进制编码的十进制数，“逢10进1”，用4位二进制数来表示1位十进制数，每一位只能是2#0000～2#1001。4位BCD码对应于16位二进制数，允许范围为16#9999 ～ 16# 0000。 BCD码用于PLC的输入和输出。 拨码开关用来设置多位十进制参数值，PLC用输入点读取的多位拨码开关的输出值就是BCD码。用16#表示BCD码，图3-5的拨码开关的输出为2#1000 0010 1001，其BCD码为16#829。 电梯的楼层数转换为BCD码后，分别送给译码驱动芯片4547。3.2.2 数据类型 1．位：二进制位（bit）的数据类型为BOOL（布尔）。 I3.2中的I表示输入，3是字节地址，2是字节中的位地址（0 ～ 7）。 2．字节 一个字节（Byte）由8个位数据组成，IB3由I3.0～I3.7这8位组成。 3．字和双字 相邻的两个字节组成一个字（Word），相邻的两个字或4个字节组成一个双字（Double Word）。用VB100的地址编号作为VW100和VD100的地址编号。组成字和双字的编号最小的字节VB100为VW100和VD100的最高位字节。字节、字和双字都是无符号数，它们的数值用16#表示。 4．16位整数INT和32位双整数DINT都是有符号数。最高位为符号位。 5．32位浮点数（REAL，实数）可以表示为1.m ?2E，IEEE标准格式的浮点数的格式为1.m