STEAM EV3 N的XT 对比 培训 学习.pptx

STEM robotEV3 EDU什么是机器人？什么是EV3？STEMEV3什么是机器人？特点 与机器的区别 类别 什么是机器人？机器人有什么特点？人造的能感知周围环境能对指令做出反应Tips机器人和机器有什么区别？可以与学员讨论的问题：有人觉得机器可以变成机器人，你觉得呢？洗衣机是机器人吗？火车站的电动闸门是机器人吗？为什么我们需要机器人？机器人的优势有哪些？The 4 D’sDull work（重复、无趣的工作）Dirty work（环境恶劣的工作）Dangerous work（危险的工作）Delicate work（精细的工作）常见的机器人应用领域：医疗 军事工业 家用娱乐 探索 什么是EV3？Hardware softwareEV3 Hardware教具详解家庭版 VS 教育版硬件介绍区别说明横向对比NXT→EV3套装介绍教育版套装编号：#45544零件数：540零件覆盖面广装饰面板少强调功能性家庭版套装编号：#31313零件数：600零件数量多装饰面板齐全强调趣味性配件套装编号：#45560零件数：850电池：#45501充电器：#8887硬件概要家庭版核心组件控制核心x1电机大伺服电机x2中伺服电机x1传感器触摸x1色彩x1红外线接收器x1发射器x1教育版核心组件控制核心x1电机大伺服电机x2中伺服电机x1传感器陀螺仪x1超声波x1色彩x1接触x2控制核心EV3 BrickARM9处理器低功耗高性能（每秒1000的采样率）64mb内存 支持USBSD卡连接蓝牙无线USB接口（连接电脑）输出口（电机）LCD 显示屏导航按键USB接口（wifi）SD扩容输入口（传感器）LCDusbSD扬声器导航按键输入口电机大伺服电机内置旋转传感器ID自动识别角度传感器中伺服电机内置旋转传感器ID自动识别角度传感器对比项目大伺服电机中伺服电机角度传感以1度为单位以1度为单位转速160 to 170rpm240 to 250 rpm转动扭矩0.21 N*m (30oz*in)0.08 N*m (11oz*in)失速扭矩0.35 N*m (50oz*in)0.12 N*m (17oz*in)重量76 g36 g提示与更重的积木结合与更轻的积木结合对比参数对比项目EV3NXT转速160 to 170 rpmup to 165 rpm转动扭矩0.21 N*m (30 oz*in)0.21 N*m (30 oz*in)失速扭矩0.35 N*m (60 oz*in)–重量76 g78 gID自动识别可用向下兼容转速传感可用可用提示在有转速传感的情况下，可通过转速识别来保持电机的转速协同，从而达到直行或转弯的目的。传感器陀螺仪角度累积角度（90度旋转误差±3度）1000采样率ID自动识别注意由于陀螺仪角度数据的累积性，每次使用之前需清零数据（重新连接即可）接触传感器接触传感：按不按按→放（非线性）ID自动识别总长43毫米 按下39毫米对比a:43毫米b:47毫米按压距离均为4毫米（半个乐高单位）项目EV3触感NXT触感特征头部有十字孔头部有十字孔ID自动识别可用向下兼容超声波传感器距离测量（3-250厘米）精确度：22度环境下误差±1厘米亮灯：发射超声波闪灯：识别超声波声感ID自动识别对比项目EV3超声波传感器NXT超声波传感器量程3 to 250 cm3 to 250 cm实测距离1 to about 160 cm 1 to about 160 cm实测角度About 20 degreesAbout 20 degrees精度+/- 1 cm+/- 3 cm灯光指示亮灯：发射超声波无闪灯：接收超声波识别声音可用无测量模式3种：厘米，英尺，实时两种：厘米，英尺ID自动识别可用向下兼容色彩传感器采样模式反射模式环境光色彩探测1000hz采样率ID自动识别反射模式测量红光反射a：测量角度53°b：测量距离53mmc：可识别宽度71mm过滤背景光色彩模式色彩识别8中（无色，黑、蓝、绿、黄、红、白、棕）a：有效识别角度45°b：有效识别距离53mmc：有效识别范围54mmd：有误差识别范围88mm对比a:39mmb:43mm项目EV3色彩传感NXT光感采样模式红光反射，环境光，色彩识别自然光反射，环境光，色彩识别可识别色彩8色6色（黑、蓝、绿、黄、红、白）采样率1,000Hz330Hz采样距离15 to 50mm实测20mm红外传感器（家庭版特有）红外接收器接收距离1.5-2米接收角度±25°红外遥控器发射组合信号按钮组合，值（0-11）ID自动识别与教育版软件不兼容EV3 Software软件介绍LabVIEW（以此为基础的编程软件）纵向对比家庭版教育版软件特色图形化编程内置模块说明多语言环境数学计算实时采样教学系统备课评价软件特色图形化编程内置模块说明