[信息与通信]第3章PLC的编程语言.ppt

可编程控制器应用技术 主要内容： 编程语言 FX系列PLC梯形图中的编程元件 FX系列PLC的基本逻辑指令 第一节 PLC的编程语言概述 一、PLC编程语言的国际标准 例： (4) 状态 用于编制顺序控制程序的一种编程元件，与STL指令（步进梯形指令）一起使用。 通用状态（S0~S499）没有断电保持功能，但用程序可以将它们设定为有断电保持功能的状态。 S500~S899有断电保持功能 S900~S999供报警器使用。 注：不使用步进梯形指令时，可把它们当作普通辅助继电器使用 (1) 通用定时器(T0～T245) 100ms定时器 T0～T199(200点),计时范围: 0.1～3276.7s 10ms定时器 T200～T245(46点) ,计时范围: 0.01～327.67s (2)累计型定时器(T246～T255) 1ms累计型定时器 T246～T249(4点:中断动作),计时范围：0.001～32.767s 100ms累计型定时器 T250～T255(6点) ,计时范围: 0.1～3276.7s (1) 内部计数器 对PLC的内部信号X,Y,M,S等计数 1) 通用数据寄存器 特殊辅助寄存器M8033的为OFF时, 当PLC从RUN模式进入STOP模式时，所有的通用数据寄存器的值被改写为0。 3) 特殊数据寄存器 用来控制和监视PLC内部的各种工作方式和元件，例如： D8010～D8012：分别是PLC扫描时间的当前值，最大值，最小值； D8008:FX2N系列PLC的停电检测时间寄存器； PLC上电时，这些数据寄存器被写入默认的值。 5) 外部调整寄存器 FX1S和FX1N有两个内置的设置参数用的小电位器，可改变指定的数据寄存器D8030和D8031的值。 FX2N和FX2NC可用附加的特殊功能扩展板实现同样的功能。 常用来修改定时器的时间设定值。 后面为后补充内容 第一节 数据类软元件及存储器组织 一、数据类软元件的类型及使用 第一节 数据类软元件及存储器组织 第一节 数据类软元件及存储器组织 常用数据寄存器有以下几类: 通用数据寄存器 (D0～D199共200点) 断电保持数据寄存器 (D200～D511共312点) 特殊数据寄存器 (D8000～D8255共256点) 第一节 数据类软元件及存储器组织 第一节 数据类软元件及存储器组织 变址寄存器V、Z和通用数据寄存器一样,是进行数值数据读、写的16位数据寄存器。主要用于运算操作数地址的修改。 进行32位数据运算时,将V0～V7,Z0～Z7对号结合使用,如指定Z0为低位,则V0为高位,组合成为:(V0,Z0)。变址寄存器V、Z的组合如图6-3所示。 第一节 数据类软元件及存储器组织 第一节 数据类软元件及存储器组织 第一节 数据类软元件及存储器组织 在FX2N可编程控制器的数据寄存器区域,D1000号以上的数据寄存器为通用停电保持寄存器,利用参数设置可作为最多7000点的文件寄存器使用,文件寄存器实际上是一类专用数据寄存器,用于集中存储大量的数据,例如采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。 第一节 数据类软元件及存储器组织 第一节 数据类软元件及存储器组织 (1)指针 P 指针P用于分支指令,其地址号P0～P63,共64点。P63即相当于END指令。 第一节 数据类软元件及存储器组织 (2)指针I ①输入中断用指针。输入中断用指针I00□～I50□,共6点。6个输入中断仅接收对应于输入口 X000～X005的信号触发。这些输入口无论是硬件设置还是软件管理上都与一般的输入口不同,可以处理比扫描周期短的输入中断信号。上升沿或下降沿指对输入信号类别的选择。 第一节 数据类软元件及存储器组织 ②定时器中断用指针。定时器中断用指针I6□□～I8□□,共3点。定时器中断为机内信号中断。由指定编号为6～8的专用定时器控制。设定时间在10～99ms间选取。每隔设定时间中断一次。用于不受PLC运算周期影响的循环中断处理控制程序。 第一节 数据类软元件及存储器组织 ③计数器中断用指针。计数器中断用指针I010～I060 ,共6点。计数器中断可根据PLC内部的高速计数器比较结果执行中断程序。 注： AND,ANI,OR,ORI应用于单个触点；ORB，ANB应用于电路块。 两个以上的触点组成的电路称为电路块，电路块的起始触点要使用LD或LDI指令 AND,ANI,OR,ORI后面有元件号；ORB，ANB后面没有元件号。 遇到不可编程的梯形图时,可根据信号流对原梯形图重新编排,以便于正确应用PLC基本指令来编程。 (3) 语句表的编辑规则: ①利用 PLC基本指令对梯形图编程时,