[其它]组态实训报告1.doc

摘 要 本文记录了基于组态王的三相异步电动机的启停控制，三相异步电动机的完全控制，三相电动机正反转控制，水箱水位监控系统，电机控制旋转动画，水箱水位联动控制和一个机械手的设计。 组态王(kingview)软件是基于Microsoft Windows XP/2000/NT操作系统，由工程管理器、工程浏览器和运行系统三部分组成的大型应用软件。软件系统环境如图4-1所示包括组态环境和运行环境两部分。组态环境相当于一套完整的工具软件，帮助用户设计和构造自己的应用系统。运行环境则按照组态环境中构造的组态工程，以用户指定的方式运行，并进行各种处理，完成用户组态设计的目标和功能。运行环境本身没有任何意义，必须与组态结果数据库一起才能构成用户应用系统。一旦组态工作完成，运行环境和组态结果数据库就可以离开组态环境而独立运行在监控计算机上。 监控画面的开发和运行是有工程浏览器调用画面制作系统和画面运行系统来完成的。通过对现场数据的采集处理，以动画显示、报警和事件处理、实时趋势曲线、历史趋势曲线和报表输出等多种方式向用户提供检验控制系统的动态运行情况。组态界面上既可以时事观察到系统的动态变化，也可观察前几次的实验数据。也就是说组态王(kingview)软件就是一个仿真实验的试验平台。 关键词：组态王；机械手；仿真 目 录 1 三相异步电动机的启停控制 4 1.1 工作原理 4 1.2 新建工程 4 1.3 系统控制界面设计 5 1.4 数据变量的定义 5 1.5 动画连接 5 1.6 应用程序命令语言 6 1.7 结论 6 2 三相异步电动机的完全控制 7 2.1 工作原理 7 2.2 新建工程 7 2.3 系统控制界面设计 7 2.4 数据变量的定义 7 2.5 动画连接 8 2.6 应用程序命令语言 8 3 三相电动机正反转控制 8 3.1 工作原理 8 3.2 新建工程 9 3.3 系统控制界面设计 9 3.4 数据变量的定义 9 3.5 动画连接 10 3.6 应用程序命令语言 1011 3.7 总结 11 4 水箱水位监控系统 11 4.1工作原理 11 4.2 新建工程 12 4.3 系统控制界面设计 12 4.4 数据变量的定义 12 4.5 动画连接 13 4.6 应用程序命令语言 13 5 电机控制旋转动画 15 5.1 工作原理 15 5.2 新建工程 15 5.3 系统控制界面设计 15 5.4 数据变量的定义 16 5.5 动画连接 17 5.6 应用程序命令语言 17 6 水箱水位联动控制 18 6.1 工作原理 18 6.2 新建工程 18 6.3 控制界面设计 18 6.4 数据变量的定义 21 6.5 动画连接 23 6.6 命令语言 24 7 机械手臂 26 7.1 工作原理及流程 26 7.2 新建工程 26 7.3 系统控制界面设计 27 7.4 数据变量的定义 27 7.5 动画连接 28 7.6 系统程序 30 8 结论 35 引言 本文中实验全部用组态王软件来实现,只需利用现有的计算机就可完成自动控制系统课程的实验,从而大大减少购置仪器的经费。 　　该系统是中文界面,具有人机界面友好、结果可视化的优点。对用户而言,操作简单易学且编程简单,参数输入与修改灵活,具有多次或重复仿真运行的控制能力,可以实时地显示参数变化前后系统的特性曲线,能很直观地显示控制系统的实时趋势曲线,这些很强的交互能力使其在自动控制系统的实验中可以发挥理想的效果。 (Proj—Manager)选择选单“文件＼新建工程或单击“新建”按钮。在工程路径文本框中输入一个有效的工程路径。在工程路径文本框中输入一在工程名称文本框中输入“三相异步电动机启停控制”，该工程名称同时将被作为当前工程的路径名称。在工程描述文本框中输入对该工程的描述文字。工程名称长度应小于32个字节，工程描述长度应小于40个字节。单击“完成”完成工程的新建。 1.3 系统控制界面设计 在组态王平台上建立三相异步电动机“主画面”窗口并设置好窗口属性。通过绘图工具箱中的工具，绘制出组建系统所需的各个元件，调用系统控件制作控制按钮，利用文字标签对相应元件进行注释。最后生成的整体效果图如下图所示。 1.4 数据变量的定义 数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建三相异步电动机各个变量数据。如下图所示。 1.5 动画连接 由图形对象搭制而成的图形界面是静止不动的，需要对这些图形对象进行动画设计，真实地描述外界对象的状态变化，达到过程实时监控的目的。组态王实现图形动画设计的主要方法是将用户窗1：3中的图形对象与实时数据库中的数据对象建立相关性连接，并设置相应的动画