[农学]PLC期末复习.ppt

PLC部分 理解可编程序控制器的名称定义； 掌握PLC的组成与各部分的作用； 掌握PLC的工作方式、工作过程； 掌握PLC的分类、性能指标、特点； PLC输入输出形式与连接、选型原则、接口的组成、原理及应用、技术指标、保护措施等。 可编程控制器的产生 可编程控制器（Programmable Logic Controller) 简称PLC。 自1969年第一台PLC面世以来，已成为一种最重要、最普及、应用场合最多的工业控制器。（ 1969年，第1台PLC问世） 注意：PLC是在传统的继电器逻辑控制的基础上发展起来的。 PLC与机器人、CAD/CAM并称为工业生产自动化的三大支柱。 国际电工委员会（IEC）PLC的定义： 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 （PLC的输入可以是数字量，也可以是模拟量） PLC的特点 可靠性高，抗干扰能力强。 编程直观、简单。 功能强、速度快、精度高。 通用性好。 体积小、重量轻，功能强，不需要专门的机房和空调。 思考：与继电器控制系统相比，PLC控制系统有那些优点? PLC的分类 按输入（INPUT）和输出（OUTPUT）点数多少，分为：超小型、小型、中型、大型和超大型。 按结构形式，分为：整体式和模块式。 思考：可编程控制器按结构分可分为________和_______两种。 PLC的组成与工作原理 组成： 中央处理单元（CPU） 存储器 输入输出单元 （I/O单元） 电源单元 编程器 简述PLC的硬件由那些几个部 分组成，各有什么作用? 2-1 外形的样子 PLC 编程器 7-1 中央处理单元（CPU ） 通用微处理器； FX2系列采用可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 存储器：包括系统存储器和用户存储器。 系统存储器存放系统管理程序。 用户存储器存放用户编制的控制程序。 输入输出单元（I/O）：是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。 输入部件-----开关、按钮、传感器等。 输出部件----电磁阀、接触器、指示灯。 输出三种方式 继电器输出** 晶体管输出 晶闸管输出（可控硅） 思考：1、PLC开关量输出接口中 —D— 型输出接口只能用于驱动直流负载。A接触器 B继电器 C双向晶闸管 D晶体管 2、PLC输出方式为晶体管型时，它适用于____C_____负载。?A、感性?? B、交流?? C、直流?? D、交直流 3、三菱FX型PLC输出点中，对电阻性负载，继电器输出每点的负载电流是___D______。 ?A、1A　 B、200 mA? C、300 mA D、2A 电源 一般市电（220） 直流24V PLC有24V（DC直流）输出。 编程器 外围设备 利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，检查程序。 PLC工作原理 工作原理 PLC采用循环扫描的工 作方式，包括内部处理、 通讯操作、输入处理、程 序执行、输出处理几个阶 段。全过程扫描一次所需 的时间称为扫描周期。 当处于RUN状态时，上 述扫描周期不断循环。 图2-19 PLC 扫描工作过程 三个阶段： 输入采样 程序执行 输出处理 2-20 PLC的软件编程语言 PLC的编程语言有：梯形图、指令表 、功能图及高级语言。 注意：梯形图中实际是没有电流流过的，只是把梯形图中左母线假想为电源相线，把右母线假想为电源地线，假想电流只能从左至右、从上往下。 PLC的编程器件 PLC内部有许多具有不同功能的器件：输入继电器X、输出继电器Y、定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态寄存器S等。为了区别实际的物理器件，上述PLC内部的器件称为软元件。 不同厂家、同一产家的不同型号的PLC的软元件的数量、种类都不一样。 输入继电器（X） 是PLC接收外部开关信号的接口，输入继电器常开触点、常闭触点使用次数不限。继电器采用八进制编码，X0--X177，最多128点。 思考：1、下列对PLC输入继电器的描述正确的是__A_______。 A、输入继电器的线圈只能由外部信号来驱