[工学]3、MATLAB与Simulink基础.ppt

* Bring Ideas Together 电气与电子工程系 * Power Electronics Electrical Drive Lab Bring Ideas Together 控制系统数字仿真与CAD ——MATLAB与SIMULINK基础 邢广成 控制教研室 E-mail:guangchengx@163.com 主要内容 流程控制 MATLAB运用与简单运算 控制工具箱 MATLAB绘图 数据处理 SIMULINK基础 MATLAB运用与简单运算 20世纪80年代，John Little与Clever Moler 建立Math Works公司 在MATLAB基础上加入了SIMULINK等丰富实用的工具箱 20世纪70年代，Clever Moler等编写了MATLAB（MATrix LABoratory） MATLAB是美国Math Works公司的软件产品，是一个高级的数值分析、处理与计算软件；SIMULINK是基于模型化图形组态的动态系统仿真软件，是MATLAB的一个工具箱 MATLAB运用与简单运算 简单数学运算： 购买80个单位为0.89元的电阻，16个单位为12.2元的运放，25个单价1.82元的电容，共需多少钱 例子 80*0.89+16*12.2+25*1.82 ans=331.900 或者 res= 80*0.89+16*12.2+25*1.82 res=331.900 MATLAB运用与简单运算 变量与数值显示格式： 变量规则 变量的名字必须以字母开头（不超过一定的字符），之后可以使任意的字母、数字和下划线。 数值显示常用格式 Long(16位)、bank(2个十进制位)、short(默认)、short e(5位加指数)、long e(16位加指数) MATLAB运用与简单运算 帮助功能： 1.脚本文件——M-文件 将部分程序或运算写成M-文件使得数据处理方便快捷 2.在线帮助 灵活的使用help、lookfor、find的帮助命令能给MATLAB使用带来很大帮助。 3. 超文本帮助 4. MATLAB的pdf说明书 MATLAB运用与简单运算 矩阵运算： 1.键盘输入 2.语句生成 3.从文件中读取 简单矩阵输入： ——注意行、列的生成 from:step:to 、 linespace、logspace MATLAB运用与简单运算 矩阵运算： 转置 矩阵运算： a=[1 2 ; 4 5 ]; b=a’ b=1 4 2 5 乘方 a=[1 2 ; 4 5 ]; a^2= 10 15 22 a=[1 2 ; 4 5 ]; a.^2= 1 4 9 16 MATLAB运用与简单运算 矩阵运算： 关系运算 矩阵运算： 逻辑运算 a=1:9; b=a4 b = 0 0 0 0 1 1 1 1 1 c=(a4)(a7) c = 0 0 0 0 1 1 0 0 0 MATLAB运用与简单运算 矩阵操作： 下标操作 a=[1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16] a(2:3,3:4) ans = 7 8 11 12 主要内容 流程控制 MATLAB运用与简单运算 控制工具箱 MATLAB绘图 数据处理 SIMULINK基础 MATLAB绘图 绘图： 二维图形 ?x=0:0.01:pi*3; ?y=sin(x); ?plot(x,y) ?title(First Figure Example) ?xlabel(Time(s)) ?ylabel(Value(v)) ?grid on ?gtext(‘sinx’) ?legend(‘sinx’) MATLAB绘图 绘图： 三维图形 ?x=-4:0.1:4; ?y=x; ?[x,y]=meshgrid(x,y); ?z = 3*(1-x).^2.*exp(-(x.^2) - (y+1).^2) ... - 10*(x/5 - x.^3 - y.^5).*exp(-x.^2-y.^2) ... - 1/3*exp(-(x+1).^2 - y.^2); ?mesh(x,y,z) 主要内容 流程控制 MATLAB运用与简单运算 控制工具箱 MATLAB绘图 数据处理 SIMULINK基础 数据处理 矩阵分解： 特征值分解 三角分解 奇异分解 [v，d]=eig(a,b) [v，d]=eig(a) [l， u，