[工学]7第6章 单片机的定时计数器与串行接口.ppt

单片机原理、接口及应用 5.1 定时/计数器 ★ 定时计数器结构和工作原理 ★ 定时计数器的控制寄存器 ★ 定时器的四种工作方式 ★ 定时计数器的应用编程 5.2 串行接口 ★ 51系列单片机片内有二个十六位定时/计数器：定时器0(T0)和定时器1(T1)。 ★ 两个定时器都有定时或事件计数的功能，可用于定时控制、延时、对外部事件计数和检测等场合 ★ 定时/计数器实际上是16位加1计数器。 T0由2个8位持殊功能寄存器TH0和TL0构成， T1由2个8位持殊功能寄存TH1和TL1构成。 ★每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式。 ★T0和T1受特殊功能寄存器TMOD和TCON控制。 1. 定时工作方式 ★ 设置为定时工作方式时，定时器计数的脉冲是由51单片机片内振荡器经12分频后产生的。 ★每经过一个机器周期定时器(T0或T1)的数值加1直至计数满产生溢出。 如：当8051采用12MHz晶体时，每个机器周期为1μs，计5 个机器周期即为5 μs，即定时5 μs 。 2. 计数工作方式 ★ 设置为计数工作方式时，通过引脚T0(P3．4)和T1(P3．5)对外部脉冲信号计数。 ★ 当输入脉冲信号产生由1至0的下降沿时，定时器的值加1, 在每个机器周期CPU采样T0和T1的输入电平。若前一个机器周期采样值为高，下一个机器周期采样值为低，则计数器加 1。 ★ 由于检测一个1至0的跳变需要二个机器周期，故最高计数频率为振荡频率的二十四分之一。 ★ 虽然对输入信号的占空比无特殊要求，但为了确保某个电平在变化之前至少被采样一次，要求电平保持时间至少是一个完整的机器周期。 ★ GATE：门控信号 GATE=0，TRx=1时即可启动定时器工作 ； GATE=1，INTx=1才可启动定时器工作。 ★ C/T：定时器/计数器选择位 C/T=1，为计数器方式； C/T=0，为定时器方式。 ★ M1 M0 工作模式选择位 M1M0=00 工作方式0（13位方式）。 M1M0=01 工作方式1（16位方式）。 M1M0=10 工作方式2（8位自动再装入方式）。 M1M0=11 工作方式3（T0为2个8位方式）。 ORG 0000H MAIN：CLR P1.7 SETB P1.0 MOV TMOD，#61H MOV TH1，#0FBH MOV TL1，#0FBH SETB TR1 LOOP1:CPL P1.7 LOOP2：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB TR0 LOOP3: JBC TF0，LOOP4 SJMP LOOP3 LOOP4：CPL P1.0 JBC TF1，LOOP1 AJMP LOOP2 END 方法2：T0每隔100ms中断一次，利用软件对T0的中断次数进行计数，中断10次即实现了1秒的定时。 ORG 000BH ；T0中断服务程序入口 AJMP IP0 ORG 0030H ；主程序开始 MAIN：CLR P1.7 ；T0定时100ms MOV TMOD，#01H MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB ET0 SETB EA MOV R4，#0AH；中断10次计数 SETB TR0 SJMP ＄ ；等待中断 IP0：DJNZ R4，RET0； MOV R4，#0AH CPL P1.7 RET0：MOV TH0，#3CH MOV TL0，#0B0H SETB TR0 RETI 例5-３ 有P3.4引脚(T0)输入一低频信号(其小于0.5kHZ),要求P3.4每发生一次负跳变时， P1.0输出一个500us同步负脉冲，同时P1