[工学]plc第四章-2系统指令3_.ppt

4.8 Program Control Instructions Jump to Label (JMP)Label (LBL) Jump to Label (JMP)Label (LBL) Jump to Label (JMP)Label (LBL) Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET) Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET) Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET) Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Jump to Subroutine (JSR)Subroutine (SBR)Return (RET Temporary End (TND) Temporary End （TND） Master Control Reset (MCR) Master Control Reset (MCR) Master Control Reset (MCR) User Interrupt Disable (UID) User Interrupt Enable (UIE) User Interrupt Enable (UIE) Always False Instruction(AFI) No Operation (NOP) 4.9 For/Break Instructions(FOR, BRK, RET) For For For Break Ret Break 4.10 Special Instructions File Bit Comparison (FBC) File Bit Comparison (FBC) File Bit Comparison (FBC) File Bit Comparison （FBC） File Bit Comparison (FBC) Diagnostic Detect (DDT) Diagnostic Detect (DDT) Diagnostic Detect (DDT) Diagnostic Detect (DDT) Data Transitional (DTR) Data Transitional (DTR) Proportional Integral Derivative (PID)比例、积分、微分指令 Trigonometric Instructions Advanced Math Instructions Natural Log (LN) Log Base 10 (LOG) X to the Power of Y (XPY) Math Conversion Instructions 算术状态字 算术运算标志 算术运算标志 4.9 Input/Output Instructions Message(MSG) Message(MSG) Message(MSG) FBC 与已知参考数据比较，并记录所有不匹配位的位置。 DDT 与一已知的参考数据比较并记录所有不匹配位的位置。 并且修改参考数据使之与源操作数匹配。 DTR 通过屏蔽传递源操作数，并比较传递结果与参考数据， 然后用源操作数覆盖参考数据以用于下一次比较。 PID 控制一个PID回路。 * 程序控制指令： JMP 跳转指令（跳转到指定标号） LBL 跳转标号定义 JSR 子程序调用 SBR 子程序指令（需要传递数据） RET 子程序返回 TND 暂停指令 MCR 主控指令 UID 使用户任务无效 UIE 使用户任务是能 AFI 使一个梯级无效 NOP 在程序中插入一个空操作 说明： 当需要向子程序传递参数，需使用SBR指令 SBR指令确定存储输入参数的标签 SBR指令必须是子程序的第一条指令 SBR指令不能放在子程序中 JSR指令输入参数的数量和类型要和SBR指令匹配 当需要返回参数到JSR指令时，必须使用R