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[工学]哈工大理论力学课件第二章
第二章 平面汇交力系和平面力偶系 力系的分类 §2-1 平面汇交力系的合成 基本结论：平面汇交力系可以合成一个合 力，合力的作用点在汇交点，其 大小与方向为 求合力的几何法 力多边形规则 求合力的解析法 §2-2 平面汇交力系的平衡 例2-1 例2-2 已知P, AE=EC=l, BE =h. 忽略杆件的自重，求压块C加在工件G上的压力。 解：研究BD杆 平行力系的合力 §2-3 平面力对点之矩的概念和计算 合力矩定理 §2-4 平面力偶理论 力偶对平面内任一点的矩 力偶矩 力偶等效条件 证明： 推论 只要保持力偶矩不变 a)?力偶可以在面内自由移动、转动。 b) 可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短。 平面力偶系的合成和平衡条件 * * 力 系 汇交力系 平行力系 任意力系 分类1 分类2 平面力系 空间力系 三角形法则 力在轴上的投影 合力投影定理 平衡条件 解析平衡条件（平衡方程） 几何平衡条件：力多边形封闭 已知P, AB=AC=3m, BC=2m. 忽略各杆的自重，求AC杆和BC杆所受的力。 解：取铰链C为研究对象 取BC杆为研究对象 取压块C为研究对象 平面力对点之矩（力矩） 力对点之矩是一个代数量，它的绝对值等于力的大小与力臂的乘积，它的正负：力使物体绕矩心逆时针转向时为正，反之为负. 1.力偶 由两个等值、反向、不共线的（平行）力组 成的力系称为力偶，记作 平衡 解得 解：取工件为研究对象，画受力图 例2-4 求： 光滑螺柱 所受水平力. 已知： *
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