[工学]机电传动9 plc.ppt

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流。 9.4.2 装配流水线的控制 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 不能编程的逻辑 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 逻辑指令 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 逻辑指令 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 逻辑指令 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 复位指令RST 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 4. 移位寄存器和移位指令SFT 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 5. 脉冲输出指令PLS 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 5. 脉冲输出指令PLS 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 6. 程序结束指令END 7. 空操作指令NOP 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 8. 保持指令 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 9. 主控母线指令 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 10. 跳 步 指 令 9.3.3 常用的编程技巧 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 1. 对一些常见电路的处理 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 2. 移位寄存器的使用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 定时器及计数器的应用实例 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 定时器及计数器的应用实例 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 定时器及计数器的应用实例 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 定时器及计数器的应用实例 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 3. 定时器及计数器的应用实例 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 4. 条件跳步指令的应用 第九章 可编程控制器 9.3 PLC的编程和指令系统 4. 条件跳步指令的应用 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 1. 用于开关量逻辑控制 2. 用于闭环过程控制 3. PLC配合数字控制 4. 用于工业机器人控制 5. 用于组成多级控制系统 9.4.1 电动机常用控制线路举例 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 三相异步电动机的正反转控制 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 三相异步电动机的Y-△启动控制 9.4.2 装配流水线的控制 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 9.4.2 装配流水线的控制 第九章 可编程控制器 9.4 可编程控制器的应用 * 机电传动控制 * 第九章 可编程控制器 9.1 基本结构、工作原理和主要特点 9.2 内部等效继电器电路 9.3 编程和指令系统 9.4 可编程控制器的应用 可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称PC）。与个人计算机的PC相区别，用PLC表示。 三菱FX2n－48MR可编程控制器外形图 第九章 可编程控制器 第九章 可编程控制器 PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。 第九章 可编程控制器 它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及信息与信息转换