[工学]第二章基本控制环节.ppt

第一节 电气控制系统图的基本知识 电气控制线路 第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 第一节 电气控制系统图的基本知识 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 一、图形符号和文字符号 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电气原理图示例： 二、绘制、识读电气控制系统图的原则 电器互连图示例 第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 第二节 三相异步电动机全压启动控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 一、单向旋转控制 二、可逆旋转控制 1.倒顺开关控制正反转控制 电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 2.按钮控制正反转控制电路 第三节 三相异步电动机降压启动控制 一、定子绕组串电阻启动控制 一、定子绕组串电阻启动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 第四节 三相异步电动机电气制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 一、反接制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 二、能耗制动控制 第五节 液压系统的电气控制 小结 1. 本章重点讲述了电动机的正反转、降压启动、制动等控制线路。 2.掌握电动机的启动方法及其使用场合和特点。 3.掌握电动机的制动方法及其使用场合和特点。 4.了解电动机的控制原则,即时间原则、速度原则、行程原则等。 5.掌握电力拖动系统中的保护环节： 控制电路中常用的联锁环节； 电动机常用的保护环节：短路保护、过载保护、失压和欠压保 护，弱磁保护及超速保护等。 ÷ 特点（与反接制动相比）： 消耗的能量小，其制动电流要小得多； 适用于电动机能量较大，要求制动平稳和制动频 繁的场合； 能耗制动需要直流电源整流装置。 原理：电动机脱离三相交流电源后，在定子绕组加 直流电源，以产生起阻止旋转作用的静止磁 场，达到制动的目的。 1.单向能耗制动控制 按时间原则控制 单向运行接触器 能耗制动接触器 整流变压器 桥式整流电路 1.单向能耗制动控制 按速度原则控制 2.电动机可逆运行能耗制动控制 正转接触器 反转接触器 “机电液”一体化 机械：主要的动作机构。 液压：传动系统，特点——力矩大、平稳、准确、控制方便。 电气：动力源（电机），电气控制 一、液压动力头控制电路 液压系统分析 （与主电路类比） YV1，三位五通阀： 中位：不通 YA1得电，左位：前进 YA2得电，右位：后退 YV2，二位三通阀： 右位：不通 YA3得电，左位：差动回路 控制要求分析 原位 快进 工进 快退 SQ2 SQ3 SQ1 YV1左位 YV1左位 YV1右位 YV2左位 YA2通电 YA1通电 YA3通电 YA1通电 与图2－18表达的工作流程一致； ST、SQ都是行程开关的文字符号； 控制的对象是YV1、YV2两个电磁阀上的三个电磁铁YA1、YA2、YA3； KA1、KA2、KA3是用来辅助完成控制的。 自动工作方式分析（开关SA选择“自动”） 动力头原位停止： 动力头由液压缸YG带动做前后运动。 电磁阀线圈YA1、YA2、YA3都断电时，电磁阀YV1处于中间位置，动力头停止不动。 动力头只有在原位时，行程开关SQ1被挡铁压动，动合触点闭合，才可用起动按钮SB1进行起动。 动力头不在原位需要后退时，按下SB2，KA3得电动作，YA2得电，动力头做快退运动，直到退回原位，SQ1被压下，KA3断电，动力头停止。 动力头快进： 按起动按钮SB1，KA1得电自锁，其动合触点闭合使电磁阀线圈YA1、YA3通电。 YA1通电后液压油把液压缸的活塞推向右端，动力头向前运动。 此时由于YA3也通电，除了工进油路外，还经阀YV2将液压缸小腔内的回油排入大腔，加大了油的流量，所以动力头快速向前运动。 动力头工进： 在动力头快进过程中，挡铁压动行程开关SQ2时，其动合触点闭合，KA2得电动作，KA2的动断触点使YA3断电，使动力头自动转为工作进给状态。KA2的动合触点接通自锁电路。 动力头快退： 动力头工作进给到期望点时， 行程开关SQ3检测并发出信号，其动合触点闭合使KA3得电自锁。KA3的动断