[工学]第五章基本图 精密机械.ppt

近似线性四杆机构设计原理 1、具有近似线性特性的条件 2、当机构在线性点附近工作时，把机构看成是线性机构 3、讨论：把机构看成线性机构时，与实际机构相比，误差多大 （二）曲柄滑块机构的传动特性及设计 传动特性和运动特性 传动特性 运动特性 取各尺寸参数对于曲柄长度之比为相对量 1、机构的传动特性只与相对尺寸有关，而与实际尺寸无关 2、曲柄滑块机构如果给定相对连杆长度 和相对偏距 ，可以 得到 曲线 3、找到近似线性区，然后比较按线性 考虑，机构特性与实际特性的误差 有多大？ （三）正弦机构与正切机构 1、传动特性：1）正弦机构 2）正切机构 2、运动特性：1）正弦机构 2）正切机构 3、原理误差 ——线性机构与实际机构的误差 正弦机构 正切机构 4、调整原理误差 第一级：正切机构 线位移 角位移 关系式： 第二级：光学系统 角位移 线位移 关系式： 正确的设计见图5-28，图5-29（p96） 第五章 平面连杆机构 一、平面连杆机构是由若干刚性构件用平面低副连 接而成的一种机构 用来传递运动，放大位移，改变位移的性质等 二、平面连杆机构的特点 优点是： 结构简单，杆与杆间是低副联接，接触面积大、压强小、磨损小。 缺点是： 各构件因是低副联接，存在间隙，传动精度低。 三、四连杆机构是最基本的平面连杆机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双曲柄机构 转向点 死点 CD → ∞ 杆件3对C点的约束作用就相当于滑块3对C点的作用。 曲柄摇杆机构演化成——曲柄滑块机构 曲柄滑块机构演化成——导杆机构： （曲柄作为机架，连杆2缩短一点） 牛头刨床举例 应用： 牛头刨床传动机构 A B C D E 含有两个移动副的机构： 转动副C变为移动副——正弦机构 含有两个移动副的机构： 转动副B变为移动副——正切机构 5-3 平面机构曲柄存在的条件 必要条件 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 在满足曲柄存在的必要条件时：： 有无曲柄的存在，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择 压力角与传动角 行程速度变化系数 曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角?。 牛头刨床举例 四杆机构有无急回特征就取决于机构运动中有无极位夹角。机构的极位夹角θ越大，则机构的急回特征越显著 死点位置（两处） 运动不确定的转向点 从图中量取 =b＋a， =b－a 曲柄长度 连杆长度 2. 偏置曲柄滑块机构 已知：滑块行程S，偏距e及行程速度变化系数K，设计此偏置曲柄滑块机构。 若仅知道连杆BC的二个位置，可通过其它条件确定A、D位置 E1 5-4 平面四杆机构的设计 二、解析法 （一）铰链四杆机构的传动特性及其设计 传动特性和运动特性 1、传动特性： 主动杆和从动杆的转角关系 2、运动关系： 传动比——从动件的角速度与主动件的角速度之比