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[工学]质点运动学和牛顿运动定律习题课
学习要求
1 .掌握位矢、位移、速度、加速度等物理量。能借
助于直角坐标系熟练计算质点的平面运动问题。能利
用自然坐标熟练地计算质点的切向和法向加速度。
2 .理解相对运动的概念。能分析和计算与平动有关
的相对运动问题。
3 .掌握牛顿定律及其适用条件,能熟练地进行受力分
析并按步骤计算相关问题。
基本概念和规律
1 .描述质点运动的基本物理量
(1) 位置矢量(位矢) ：r
r
质点的运动方程(运动函数): r= r(t)
r r r
(2) 位移矢量 ∆r r2 −r1
r
r dr
(3) 速度矢量: v
dt
r 2 r
r dv d r
(4) 加速度矢量 : a 2
dt dt
2 .描述质点运动的基本物理量在具体坐标系中的表示
(1)质点运动的二维坐标表示
r r
r r
r r t x t i y t j
( ) ( ) + ( )
r r
r r r
∆ r r -r ∆i + ∆yj
2 1
r
r r
r d d d
r x y
v i + j
dt dt dt
r 2 r 2 2
r r
r dv d r d x d y
a 2 2 i + 2 j
dt dt dt dt
(2)质点运动的自然坐标表示
s = s(t) ∆s = s2 - s1
r
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