[工学]静力学习题课1.ppt

静力学习题课 解: 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 力系的平衡/刚体系平衡/解 解: * * 主讲： 韩宪军 通过本次习题课，希望学生能够就静力学公理、物体(或物系)受力分析、力系简化、力系平衡等知识有一个系统的复习和总结，以达到“温故而知新”的目的。 目的要求： 大多数内容仅讲方法、思路；对于同学们作业中存在的共性问题，适当细讲。 方式方法： 1、画起重机、梁AB、整体的受力图。 W1 W2 FNC FND FND’ FNC’ FNB FAy FAx W2 W1 C D A B W2 W1 C D A B FNB FAy FAx ■ B W1 2、画杆AB(连同滑轮)、杆AB(不连滑轮)和整体的受力图。 A B D W1 C W2 FT FCy FCx FAy FAx FCy FCx FAy FAx FBy FBx A B D W1 C W2 FAy FAx FDy FDx FT ■ A D B C FAx FAx FB p D B A FB p FA D B A 3、画整体的受力图 ■ B C A C B F A C B C A C B F C C FA FA FA FB FB FB F’CB F’CA A C F F FC’ FCB FC FCA F’C FC 5、画AC、BC的受力图 ■ 6、四连杆机构OABO1在图示位置平衡，已知OA=40 cm,O1B= 60cm,作用在曲柄OA上的力偶矩大小为M1=1N·m,不计杆重；求 力偶矩 m2的大小及连杆AB所受的力。 90o 30o M2 M1 A B O O1 提示： 此为物体系统的平衡问题，关键是确定AB杆为二力杆。 具体求解过程 略 ■ 7、已知：P =20kN，q = 5kN／m ，a = 45°；求支座A 、C 的反力和中间铰B处的压力。 解： (1) 先研究 BC 梁（附属部分） 受力分析如图，列平衡 方程求解： ① ② ③ 解之， FNC =14.14kN , FBx =10kN FBy =10kN FBx FBy FNC (2) 再研究 AB 部分（基本部分） 受力分析如图，列平衡方程 求解： 其中：Q = q﹒2 = 5 ×2 =10kN, 10kN MA= 30kN·m , 解得： 10kN FAy= 20kN ④ ⑤ ⑥ FBx’ FBy’ FAy FAx ■ 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方程为: (1) 8、已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ FBx FBy 受力如图 (2) 再研究CD杆 取E为矩心，列方程 ■ FEx FEy FCA 解之， 解: (1)研究起重机 (2) 再研究梁CD FND FNB FAx FAy FNG FNF FND FNG’ FCx FCy 9、已知：连续梁上,P=10kN, Q=50kN, CE 铅垂, 不计梁重 求：A ,B和D点的反力 注：本题研究解题思路和解题 过程的顺序之间的关系 (4) 解题思路和解题过程的顺序是相反的 解题思路： 梁 CD 起重机 解题过程： 梁 CD 系统整体 系统整体 起重机 (3) 再研究整体 FND FNB FAx FAy ■ 再研究整体：由 10、已知：AB=2a , 重为P，BC重为Q，∠ABC=? 求：A、C两点的反力。 解：先研究BC，受力如图 FNC FBx FBy FAy FAx FNC ■ Ⅰ Ⅰ Ⅱ Ⅱ A B C D E F G YB a a a a a a P 11、求图示桁架中AD、BE杆的轴力。 ⑴ 取Ⅰ-Ⅰ截面以上 ⑵取Ⅱ-Ⅱ截面以上 ⑶取Ⅰ-Ⅰ截面以上 ■ O A a q B C D a a a M M 定研究对象：梁OBD 受力分析 定问题性质：平面 建立参考坐标系： 主动力简化 未知数与方程个数的分析: 4/3 约束力正向 定铰支座 可动铰支座 静不定 12、图示两梁由圆柱铰B连接,它们放在O、A与C三个支座上。梁上有一集度为q的均布载荷,一集中力F与力偶M,求支承处对梁的约束力。 O A a q B C D