[工学]齿轮机构及其设计四机械原理.ppt

题3-1 ? O ? R A rb rb=R-lOA h h=2R-2 rb=2 lOA B 3-7 (P102) 题3-7图所示为磙子摆动从动件盘形凸轮机构。凸轮为一半径为R的偏心圆盘，圆盘的传动中心在O点，几何中心在C点，凸轮转向如图所示。试在图上作出从动件处于初始位置的机构图，并在图标出图示位置时凸轮转过的转角?和从动件摆过的摆角ψ。 (给10分钟，考虑怎么做) R ? C O A B a l 题3-7 R ? C O A B a l B0 ?0 ? A0 ? R ? C O A B a l ?0 ? C0 ? 题3-7 3-8 (P102) 题3-8图所示为偏置移动滚子从动件盘形凸轮机构，该凸轮为绕A转动的偏心圆盘，圆盘的圆心在O点。试在图上， 1). 作出凸轮的理论轮廓曲线； 2). 画出凸轮的基圆和凸轮机构的初始位置; 3). 当从动件推程作为工作行程时，标出凸轮的合理转向; 4). 用反转法作出当凸轮沿ω方向从初始位置转过150°时的机构简图,并标出该位置上从动件的位移和凸轮机构的压力角。 5).标出从动件的行程h、推程运动角Φ、回程运动角Φ’。 O A ? O A rb B0 s ? 150° h ? ? 题3-8 ? O A B0 ? O A rb B B0 题3-8 s ? B0 ? A O0 1500 ? ? h O0 3-9 (P102) 题3-9图所示为凸轮机构的初始位置，试用反转法直接在图上标出： 1). 凸轮按ω方向转过45°时从动件的位移； 2). 凸轮转过45°时凸轮机构的压力角。 O ? e A O ? B ? 题3-9 A O1 rb ? B O1 rb ? e 45° s ? 45? A ? * * * * * * * 部分课后题目: * * 机械原理—齿轮机构 第四章 齿轮机构及其设计（四） 直齿圆柱齿轮传动，沿整个齿宽在B2B2线进行啮合，又沿整个齿宽同时在B1B1脱离啮合，所以其重合度为： B1 B1 B2 B2 对于斜齿圆柱齿轮传动，从前端面进入啮合到后端面脱离啮合，其在啮合线上的长度比直齿圆柱齿轮增加了btg?b。 故斜齿圆柱齿轮传动的重合度大于直齿圆柱齿轮，其增量为： 三、重合度 B1 B1 B2 B2 ?b b B1 B1 B2 式中：L螺旋导程 而 故 斜齿圆柱齿轮传动的重合度 式中 端面重合度 轴向重合度 螺旋角 、 L ? ?b L ?db ?d ? ?当量齿轮及当量齿数--- 在研究斜齿轮法面齿形时，可以虚拟一个与斜齿轮的法面齿形相当的直齿轮，称这个虚拟的直齿轮为该斜齿的当量齿轮，其齿数则称为当量齿数，用Zv表示 b c ? a n n d ? c 四、斜齿圆柱齿轮的当量齿数 （1）在传动中，其轮齿逐 渐进入和逐渐脱开啮合， 传动平稳，冲击和噪声小； （2）重合度大，故承载能 力高，运动平稳，适用于 高速传动； （3）不产生根切的最小齿 数比直齿轮少，故结构紧 凑； （4）斜齿轮在工作时有轴 向推力Fa，且??、Fa?，用 人字齿轮可克服轴向推力。 螺旋角?的大小对斜齿轮传动的质量有很大影响，一般取80?150 ； 02 k F a F F n ? k o1 M (a) (b) 五、斜齿圆柱齿轮的特点 4.12 非圆齿轮传动机构简介 4.12.1 常用非圆齿轮传动机构 椭圆齿轮机构 对数螺线非圆齿轮机构 三角形齿轮机构 矩形齿轮机构 4.12.2 非圆齿轮传动需满足的条件 任意瞬时两轮节曲线的向量半径之和等于两轮的中心矩； 相互滚动的两端节曲线弧长应时时相等。 4.12.3 应用实例 对数解算装置 解算仪中利用对数螺线非圆齿轮机构实现导数的运算 绕线机 利用椭圆齿轮机构传动比的变化来控制绕线机构往复运动的速度，从而使绕线缠绕成型良好 题4-9：一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=30, z2=60, m=4mm, α=20°, h*a=1, 试按比例精确作图画出无侧隙啮合时的实际啮合线B1B2的长度，根据量得的B1B2的长度计算重合度，并用重合度计算公式进行对比校核计算。 部分课后题与解答 题4-9：（1）画图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（ d2）、基圆直径db1 （db2）、齿顶圆直径da1（ da2） d1=120mm， d2=240mm， a=180mm， db1 =112.8mm，db2 =225.5mm, da1=128mm， da2=248mm o2