[工程科技]三菱4对水塔和交通灯的控制.ppt

编写程序的步骤分解：(4) X1 Y1 功能分析: (5)蓄水池无水,则SL1断开,即X1动合接点断开。水塔水满， SL2接通， X2动断接点断开。 这2种情况都使水泵电机停止转动。 X2 综合写程序 X1 X0 X2 X1 X3 Y1 Y1 Y2 Y3 课堂练习1: 教材P67 习题3.3 输入设备: 启动按钮: X0 停止按钮: X1 输出设备: 断矿阀A: Y0 离心选矿机：Y1 分矿阀B：Y2 冲矿阀C: Y3 复习步进顺控法： 1、功能图。 S0 M8002 X0 S20 打开阀A 1 X1 180秒T1 T1 T2 S21 暂停4秒T2 2 S22 启动选矿机 打开阀B 延时25秒T3 T3 T4 S23 暂停4秒T4 3 S24 打开阀C 延时2秒T5 T5 T6 S25 暂停4秒T6 4 S20 功能分析: 如何完成功能1? 任何按下停止按钮后,都只能把剩余的步骤依次完成后,才能回到起始步,也既是X1只对于S20有效 要求: 画梯形图,写程序,做验证实验（下次课的实验内容1）。 课堂练习2: 教材P182 习题5(1) 下次课的实验内容3 读懂时间顺序图 编写程序的步骤分解： 1 M10 M10 X4 编写程序的步骤分解： 2 M10 T1 K50 T3 T2 K110 K180 编写程序的步骤分解： T1 Y1 T3 * 新内容之步进顺控法 (续) 水塔 水池 抽水泵M 注水泵Y 水位A 水位B 水位C 水位D 水阀F MITSUBISHI FX1s- 20MR的综合实验 水塔水位的自动控制： （继）控制要求： 当水塔里的水到达水位B时，电磁阀F自动关断；同时抽水泵M又开始从水池里抽水供给水塔。在这后续的工作中，当水池水位达到水位D时， M停止工作，注水泵Y开始运转,给水池注水直到水到达水位C，又开始循环。 1、首先要明确控制什么器件? 注水泵Y的电磁线圈： Y0 抽水泵M的电磁线圈： Y1 水阀F （电磁阀）的电磁线圈： Y2 即输出。 2、再要明确由什么器件来控制? 即输入: 自动开关（按钮）： X0 水塔水位上限（液位开关）A：X1 水塔水位下限（液位开关） B：X2 水池水位上限（液位开关） C：X3 水池水位下限（液位开关） D：X4 编写程序的步骤分解： （1）按下自动开关后，注水泵Y开始运转;当水到达水位C时，Y停止运转 X0 X3 Y0 Y0 1 编写程序的步骤分解： X3 M10 2 （2）10秒钟后，抽水泵M开始从水池里抽水；当到达水位A时，M停止工作。 M10 编写程序的步骤分解： 3 M10 T0 K100 4 T0 Y1 X1 编写程序的步骤分解： X1 M11 5 M11 （3）10秒后，自动开启电磁阀F，水塔放水。 编写程序的步骤分解： 6 M11 T1 K100 7 T1 Y2 X2 （4）当水塔里的水到达水位B时，电磁阀F自动关断； 编写程序的步骤分解： X2 M12 8 M12 （5）同时抽水泵M又开始从水池里抽水供给水塔。 编写程序的步骤分解： 9 M12 Y1 编写程序的步骤分解： （6）当水池水位下降到D时， M和F都停止工作， 10 X4 Y1 Y2 编写程序的步骤分解： （7）注水泵Y开始运转,给水池注水直到水到达水位C。 11 X4 Y0 Y0 X3 注：以上程序不能完成自动循环的功能。 要完成自动循环功能，则采用步进顺控法 复习步进顺控法： 1、功能图。 S0 M8002 X0 S20 注水 1 T0 X3 S21 延时10秒 2 S22 抽水 T1 X1 S23 延时10秒 3 S24 放水 X4 X2 S25 4 S20 S22 M8002 SET S0 S0 X0 SET S20 S20 Y0 X3 SET S21 S21 SET K100 S22 T0 T0 S22 Y1 SET S23 X1 S23 T1 K100 T1 SET S24 S24 Y2 X2 SET S25 S25 Y1 OUT S22 X4 OUT S20 RET 课堂讨论: 教材P182 习题5(2) 实验内容2 输入设备: 液位传感器SL1: X1 SL2: X2 SL3: X3 启动按扭 : X0 输出设备: 抽水泵电机的接触器线圈: Y1 蓄水池无水指示灯：Y2 水塔无水指示灯：Y3 编写程序的步骤分解：(1) X1 Y1 功能分析: (1)蓄水池有水,则液位传感器SL1一直接通,即X1动合接点一直闭合。 X2 编写程序的步骤分解：(1) X1 Y1 功能分析: (2) 水塔水未满,则液位传感