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surveying 第三章 角度测量 §3-1 水平角和竖直角观测原理 §3-2 光学经纬仪构造及度盘读数 §3-3 水平角观测 §3-4 竖直角观测 §3-5 经纬仪的检验和校正 §3-6 电子经纬仪 本章要求与重点 学习本章节目的与要求： 1、了解J6经纬仪的结构和使用； 2、使用经纬仪进行水平角?、竖直 角的观测。 本章节的重点： 1、水平角及竖直角的观测方法； 2、水平角及竖直角的计算。 §3-1 角度测量原理 一、水平角观测原理（见下图） 1、水平角的定义 水平角是指地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上所夹的角度。 2、水平角观测原理 β=b-a 水平角值的范围： 0～360° 二、竖直角测量原理 垂直角（竖直角、高度角、倾斜角）（0～±90°） 仰角、俯角 天顶距（0～±90°） §3-2 光学经纬仪 经纬仪分类： DJ07 DJ1 DJ2 DJ6 DJ10等 D —表示大地测量仪器； J —表示经纬仪 下标表示野外测回方向观测中误差: 0.7″ 1″ 2″ 6″ 10″ 工程常用是DJ6、DJ2两类光学经纬仪。 一、DJ6型光学经纬仪的构造 （二）经纬仪基本构造 三大部分 1、照准部 2、度盘 ⑴水平度盘 ⑵控制变换水平度盘读数的装置 ①转动手轮形式 ②弹压式 ③复测扳手式 3、仪器基座的构造与作用 （三）经纬仪读数方法 1、分微尺读数装置的读数方法 ⑴读数装置 ⑵读数方法(如右图) 水平度盘读数： 73°04′30″ 竖直度盘的读数： 87°15 ′48″ （三）经纬仪读数方法 2、单平板玻璃测微器装置的读数方法 ⑴读数装置 ⑵读数方法（如下图） （四）经纬仪的使用 1.经纬仪的安置 （1）对中 目的是把仪器的中心安置在测站点的铅垂线上. （2）整平 整平的目的:使仪器竖轴竖直,水平度盘水平。 2、瞄准目标 （1）用粗瞄器瞄准目标 （2）使用水平制动,微动螺旋,使望远镜的竖丝与目标重合, 使水平丝与目标某一特定位置重合。 注意：目标的形式和瞄准的位置 3、读数 正确读取水平度盘的读数。 §3-3 水平角测量 水平角观测方法： 一、测回法 具体操作步骤如下： 1、盘左位置观测： 安置仪器于O点，对中，整平，并在A、B点上树立标志。 （1）照准目标A，消除视差，瞄准标志底部，竖丝平分目标，因底部不歪。 （2）读取水平度盘读数a左，记录在相应的位置。见下图所示， （3）转动照准部,照准目标b左,读取水平度盘读数,记入相应表格中。 测回法 以上称为上半测回水平角观测,计算上半测回水平角值: β左=b左-a左 = 129°35′00″-4°20′42″ =125°14′18″ 2.盘右位置观测 倒转望远镜,逆时针旋转,依次照准B、A点并读数.记录相应栏中,以上称下半测回观测。 则β右=b右-a右 = 309°35′40″- 184°21′18″ = 125°14′22″ 3.计算水平角值 (1)计算半测回角差 △β=β左-β右 两个半测回角值之差不超过±40″(J6)，如果在限差之内,取平均值做为一测回水平角值。 (2) 计算一测回水平角值 β=(β左+β右)/2 = 125°14′20″ 二、方向观测法 全圆测回法观测 提示：为了提高测角精度,测n个测回取平均角值,并且为了减少度盘分划误差影响,各测响应根据180°/n变换水平度盘位置例如观测三个测回，则每个测回度盘读数变化 180°/3=60° 第一测回,盘左起始方向读数应配置在0°稍大一些 0°02′. 第二测回,盘左起始方向读数应配置在60°附近. 第三测回,盘左起始方向读数应配置在120°附近 各目标间水平角的计算： (1)计算半测回归零差 盘左归零差 盘右归零差 DJ6仪器,归零差不超过±18″ (2)计算两倍照准误差（2C值） C值为视准轴与横轴不垂直产生的误差,称照准误差,由于正倒镜同时存在C