[物理]3空间力系2.ppt

上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 上次课 主要内容 思 考 题 1. 力在空间直角坐标轴上的投影和此力沿该坐标轴的分力有何区别和联系？ 2. 设一个力F，并选取x轴，问力F与x轴在何种情况下Fx=0，Mx(F)=0?在何种情况下Fx=0，Mx(F)≠0?又在何种情况下Fx≠0，Mx(F)=0? 3.如果力F与y轴的夹角为β，问在什么情况下此力在z轴上的投影为Fz=Fsinβ?并求该力在x轴上的投影。 4. 位于两相交平面内的两力偶能否等效，能否组成平衡力系? 5.为什么说力偶矩矢是自由矢量？力矩矢是自由矢量吗？试说明其理由。 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 一、空间任意力系向一点简化 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 一、空间任意力系向一点简化 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 二、主矢与主矩 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 二、主矢与主矩 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 二、主矢与主矩 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 例题四 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 例题四 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 三、空间任意力系的简化结果分析 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 三、空间任意力系的简化结果分析 第四节 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 三、空间任意力系的简化结果分析 第五节 空间任意力系的平衡方程 一、空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 三、求解空间任意力系平衡问题的要点 第五节 空间任意力系的平衡方程 三、求解空间任意力系平衡问题的要点 四、空间约束类型 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题五 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题五 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题五 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 第五节 空间任意力系的平衡方程 例题六 一、平行力系中心 二、计算重心坐标的公式 四、 确定重心的悬挂法与称重法 作业：习题3-4，9，12，17，21，26 P a a A D B C D A B C a 解: (1)取薄板为研究对象画受力图并选取坐标. S1 S2 S3 S5 S6 x y z S4 写出各力的解析式 (0, a, 0) (-a,a,0) (0,0,0) 各力对A点的矩. ? Fyi = 0 ? Fzi= 0 ? Mx(Fi) = 0 ? My(Fi) = 0 ? Fxi = 0 ? Mz(Fi) = 0 六 一 二 三 四 五 S1 = S6 = - P S4= P S2 = S3 = S5 = - F1 B A F2 C FR FR = F1+F2 由合力矩定理可确定合力作用点C： ★ 平行力系的合力作用点的位置仅与各平行力的大小和作用点的位置有关，而与各平行力的方向无关。称该点为此平行力系的中心。 第六节 重心 z O x y F1 B A F2 C FR r1 rC r2 由合力矩定理，得 设力的作用线方向产单位矢量为 F0 第六节 重心 第六节 重心 计算重心坐标的公式为 对均质物体，均质板状物体，有 称为重心或形心公式 第六节 重心 （1）简单几何形状物体的重心 解: 取圆心 O 为坐标原点 求：半径为R，圆心角为2? 的均质圆弧线的重心。 例 题 三、 确定物体重心的方法 y o ? ? x A B dl ? d? 半圆形的重心： 第六节 重心 （2）用组合法求重心 (a) 分割法 x1=－15, y1=45, A1=300 x2=5, y2=30, A2=400 x3=15, y3=5, A3=300 解: 建立图示坐标系 求：Z 形截面重心。 第六节 重心 (b)负面积法（负体积法） 第六节 重心 求：其重心坐标. 由 由对称性，有 解：用负面积法，为三部分组成. 已知：等厚均质偏心块的 得 第六节