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[物理]8-HALCON_三维定位方法
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Typical Applications
Pick-and-Place
Micro electronics
Alignment
Print inspection
Robotics
HALCON offers matching tools
for any requirement
Which matching method suits your application?
Perspective
3D surface 3D contours
deformations
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deformations
Rigid transformation Components
Color
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3 Descriptor-based Matching
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HALCON supports descriptor-based matching
Choose between
calibrated and uncalibrated matching
Uncalibrated returns perspective map Calibrated returns pose
The 3D pose of the model
might differ from the reference pose
ReferencePose Image plane
Model ROI
with model origin
Offset
Model pose
World plane defined by reference pose
find_calib_descriptor_model
returns a pose
Pose
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