[物理]第3章 PLC基本指令及程序设计.ppt

3.4 典型简单电路和环节的PLC程序设计 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 一、PLC程序的简单设计法 典型输出控制对象的基本逻辑函数可表示为： 具有启动和关断约束条件的输出对象的逻辑函数可表示为： 用梯形图表示为： 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 PLC简单设计法的一般步骤和要求归纳如下： （1）找出输出对象的启动条件和关断条件，为了提高可靠性，要求他们最好是短脉冲信号； （2）如果该输出对象的启动或关断有约束条件，则找出约束条件； （3）一般按（a）图编程，有约束条件时按（b）编程； （4）对程序进行全面检查和修改。 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 二、应用举例 例5-1 以2.6.3节的例题为例。 分析： 输入点：启动按钮：I0.0； 停止按钮：I0.1； 输出点：Q0.0、Q0.1、Q0.2； 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 例5-2 液体混合控制装置 （1）装置结构 1）初始状态 容器内位空状态； 2）启动操作 按下启动按钮SF1，装置就开始按规定动作工作。液体A阀门打开，液体A流入容器。当液面到达BG2时，关闭液体A阀门MB1，打开液体B阀门MB2。当液面到达BG3时，关闭液体B阀门MB2，搅拌电动机开始转动。搅拌电动机工作1min后，停止搅拌，混合液体阀门打开，开始放出混合液体。当液面下降到BG1时，BG1由接通变为断开，再经过20s后，容器放空，混合液体阀门MB3关闭，接着开始下一循环操作。 3）停止操作 按下停止按钮后，处理完本循环，停止在初始状态。 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 （2）系统输入/输出点及其对应的PLC地址 输入点： 启动按钮 SF1：I0.0；停止按钮 SF2：I0.1；液位传感器BG1：I0.2；液位传感器BG2：I0.3；液位传感器BG3：I0.4。 输出点: 液体A电磁阀MB1：Q0.0； 液体B电磁阀MB1：Q0.1； 搅拌电动机MA接触器QA：Q0.2； 混合液体电磁阀MB3：Q0.3； 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 思考题与练习题 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 3.5 PLC程序的简单设计法及应用举例 3.1 PLC的基本逻辑指令 3、应用举例 3.1 PLC的基本逻辑指令 4、定时器的刷新方式和正确使用 （1）定时器的刷新方式 S7-200PLC定时器中，1ms、10ms、100ms定时器的刷新方式是不同的。 1） 1ms定时器 中断刷新，不受扫描周期的限制。 2）10ms定时器 每个扫描周期刷新一次。 3）100ms定时器 定时器命令执行时刷新一次。 3.1 PLC的基本逻辑指令 （2）定时器的正确使用 3.1 PLC的基本逻辑指令 5、时间间隔定时器 使用两条指令可以记录某一信号的开通时刻以及开通延续时间。 触发时间间隔BIMIT； 计算时间间隔CIMIT； 两条指令的有效操作数IN、OUT端均为双字； 3.1 PLC的基本逻辑指令 十一、计数器 计数器用来累计输入脉冲的次数，在实际应用中用来对产品进行计数或完成复杂的逻辑控制任务。 1、几个基本概念 （1）种类 S7-200PLC的计数器有三种：增量计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。 3.1 PLC的基本逻辑指令 （2）编号 计数器的编号：C**（C0~C255），包含两方面的信息，即计数器的位和计数器的当前值。 （3）计算器的输入端和操作数 设定值输入：整数，最大32767。寻址范围：VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。 3.1 PLC的基本逻辑指令 2、计数器指令 3.1 PLC的基本逻辑指令 （1）增量计数器CTU（Count Up） 3.1 PLC的基本逻辑指令 （2）增减计数器CTUD（Count Up/Down） 3.1 PLC的基本逻辑指令 （3）减计数器CTD（Count Down） 3.2 程序控制指令 一、结束及暂停指令 1、结束指令END和MEND 执行完结束指令后，系统结束主程序，返回到主程序起点。 使用说明： （1）结束指令只能用在主程序中，不能在子程序和中断程序中使用。有条件结束指令（END）可用在无条件结束指令（MEND）前结束主程序。 （2）可用程序执行结果、系统状态或外部条件来调用END。 3.2 程序控制指令 2、停止指令STOP STOP指令有效时，可以使主机CPU的工作方式由RUN切换到STOP，从而立即终止用户程序。 STOP指令可以用在主程序、子程序和中断程序中。 二、看门狗复位指令 WDR称做看门狗复位指令，也称做