[理学]237 用户宏程序.ppt

1 第2章　数控车床编程与操作 江西机电职业技术学院 机械工程系：卢其宜 内容 第2章 数控车床编程与操作 2.3 FANUC 0i系统数控车床编程 2.3.7 用户宏程序 1．变量 2．运算指令 3．控制指令 （1）无条件转移（GOTO语句） （2）条件转移（IF语句） （3）循环（WHILE语句） 目的与要求 1．会用宏B编程; 2．会编宏程序数控车削二次曲线轴、 套类零件。 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 1．变量 2．运算指令 2．运算指令 2．运算指令 2．运算指令 3．控制指令 3．控制指令 3．控制指令 3．控制指令 3．控制指令 （3）循环（WHILE语句） （3）循环（WHILE语句） （3）循环（WHILE语句） 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 4．宏编程的数学基础 例2.20 2﹟：内圆车刀。 例2.20 用循环语句WHILE 例2.20 从粗加工到精加工的完整程序 例2.20 从粗加工到 精加工的完整程序 例2.20 方法2：宏程序可以作为精加工轮廓 例2.21 （P63图2-66）毛坯?50×150mm， 1﹟：外圆车刀； 2﹟：切断刀，刀宽5mm。 例2.21 （P63图2-66）毛坯?50×150mm， 1﹟：外 圆车刀；2﹟：切断刀，刀宽5mm。 例2.21 （P63图2-66）毛坯?50×150mm, 1﹟：外 圆车刀； 2﹟：切断刀，刀宽5mm。 例2.20 再用HNC系统编程 例2.21 （P63图2-66）毛坯?50×150mm, 1﹟：外 圆车刀； 2﹟：切断刀，刀宽5mm。 例2.21 （2）条件转移（IF语句） 说明： （ⅰ）条件表达式：条件表达式必须包括运 算符。运算符插在两个变量中间或变量和常量中 间，并且用“［］”封闭。 （ⅱ）运算符：运算符由2个字母组成，用于 两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小 于或大于另一个值。运算符如 P62 表2-12所示。 在WHILE后指定一个条件表达式，当指定 条件满足时，则反复执行从DO到END之间的程 序。否则，转到END后的程序段，如图所示。 3．控制指令 1）标号：DO后的号和END后的号是指定 程序执行范围的标号，标号值为1，2，3，若 用其他数值系统出现报警。 2）嵌套：在DO～END循环中的标号1～ 3可根据需要多次使用。但当程序有交叉重复, 循环DO范围的重叠时，系统出现报警。 主要有5种情况。 标号1～3可以根据需要多次使用 DO循环可以3重嵌套 （3）循环（WHILE语句） DO范围不能交叉 （3）循环（WHILE语句） 转移与循环的关系 （3）循环（WHILE语句） 注意： FANUC的宏编程只能在精车时独立使 用，不能在G71～G73循环中使用；而HNC 系统在G71～G73循环中可以使用宏程序， 这使得HNC的车削宏编程技术更具实用性。 （3）循环（WHILE语句） 由于宏编程的优势在于运用数学算法 动态求得加工轨迹的坐标数据，因此对加 工对象建立合理的数学模型是宏编程的关 键。这就需要编程人员具有一定的数学基 础，特别是具有解析几何知识基础。 （1）常见曲线的标准方程 对于方程曲线类几何图素，宏编程时往往需 要将其中一个坐标作为自变量（循环变量），再 根据曲线方程求算另一坐标的对应值。 标准方程 双曲线 抛物线 椭圆 曲线类型 如图：X、Z两坐标均取负号 以工件坐标系为基准，若 曲线坐标系原点相对工件原点 向坐标正向平移，则取正号； 若向坐标负向平移,则取负号。 若m表示X方向的平移距离，n表示Z方向的 平移距离，则平移后某点新坐标为 X1=X ± m； Z1=Z ± n （2）图素的几何变换 ① 平移变换 （2）图素的几何变换 ② 旋转变换（略） ③ 对称（镜像）变换 关于 X 轴对称：X1= X