模块二 数控系统的及其参数调试.ppt

任务实施 2.光栅尺分辨率与数控检测单位确定柔性齿轮比见下表： 任务实施 　　（4）伺服参数的初始设定 　　在紧急停止状态下，进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至“伺服参数”处，按下软键[选择]，出现参数设定画面。 　　标准值的设定：标准值的设定有两种方法，只设定由光标所选的参数的方法和设定组的所有参数的方法。 　　个别的参数标准值设定：移动光标到设定了标准值的项目。按下软键[初始化]。显示“是否设定初始值？”的信息。按下软键[执行]。 　　各组总体的标准值设定：按下软键[GR 初期]。帮助信息框内显示“设定（光标所处的组名）群的参数标准值”的信息。显示“是否设定初始值？”的信息。按下软键[执行]。 任务实施 　　（5）串行主轴初始设定 　　在紧急停止状态下，进入参数设定支援画面，按下软键[(操作)]，将光标移动至“主轴设定”处，按下软键[选择]，出现参数设定画面，见图2-4。 图2-4 主轴设定画面 任务实施 　　二、调试性参数的设定 　　1.数控机床的坐标系： 　　机械坐标系参数（第一参考点），即完成机床手动返参步骤后，机床参考点的坐标值。由这一参数来建立机床坐标系。这项参数是其他几个机械参考点和工件坐标系的基础。 　　当机床具有自动换刀、工作台交换功能时，需要用到第二、第三机械坐标系。第二、第三坐标系参数的数值是机床换刀位置、工作台交换位置所对应的机械坐标系的坐标值。 使用工件坐标系时。测定出工件零点的位置在机械坐标系的坐标值。将该值输入对应的参数。 　　各工件坐标系与机床坐标系的关系如图2-5所示。 任务实施 图2-5 各工件坐标系与机床坐标系的关系 任务实施 　　2、各轴软限位的含义及测量 　　为了防止机械故障或电气故障造成运动部件超出行程，造成事故，通常要对运动部件进行限位。限位的方法主要有硬件限位和软件限位。 　　硬件限位就是指在行程的极限位置设置挡块，挡块间距大于运动部件的正常工作行程同时小于丝杠的工作行程。一旦碰到了挡块，系统即发出硬件超程报警。 　　软件限位是指在参数中设置运动部件的移动范围，一般在软件限位中设置的移动范围也比机床运动部件正常工作行程大，但软限位范围比挡块间距要小。软限位是对机械装置（丝杠）的第一层保护；硬限位（挡块）是第二层保护。 任务实施 　　各轴行程软限位的测定步骤： 　　（1）当各轴都回完参考点后，就可以测量并设定这个的软限位。软限位的测量和设定必须对分别对各轴单独进行。 　　（2）将数控系统中的软限位参数设为较大值。 　　（3）将轴沿正向移动，直到到达可以保证机床机械部件安全的极限位置。记下极限位置值。 　　（4）将轴沿负向移动，重复上述步骤，并将记下负向的极限位置值。 　　（5）当各轴的限位参数应为在上述测量值减去一个安全裕量。 软限位参数 任务实施 　　3、反向间隙误差补偿 　　在进给传动链中，齿轮传动、滚珠丝杠螺母副等存在反向间隙，这种反向间隙会造成工作台反向运动时，电动机空转而工作台不动。这就使得半闭环系统产生误差。 任务实施 　　直线运动反向误差的测量： 　　（1）将“轴补偿参数”内的所有参数置0； 　　（2）在手动方式下，并选定手轮最小脉冲当量数，控制工作台移动并碰百分表，将百分表清0，同时将显示器示数清0； 　　（3）控制工作台反向移动，直到看到百分表指针偏转，记录显示器读数，即为反向间隙补偿值。反复测量取平均值。 任务实施 　　三、CNC系统显示语言参数设定 　　1.参数修改显示语言 　　2.通过语言设定画面切换语言，首先需保证参数3280#0为0，才可使用该功能。 技能拓展 　　一、FANUC-0ID数控系统参数全清、报警解除及基本参数设置 　　1.FANUC-0ID数控系统参数全清操作： 　　执行全清的步骤如下：1）系统通电，将“参数可写入”开关打开。2）系统断电，重新开机，开机的同时按住[RESET]+[DELETE]功能键直到系统进入正常画面，其结果是系统参数被清除，但系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）（NO.9900-9999）不被清除，如果是新版系统，系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）存在于系统软件中，也不会被清除。所以，此项操作仅会清除系统功能参数（也叫必威体育官网网址参数）之外的普通参数。 　 技能拓展 　　全清后一般会出现如下报警： 　　100 参数可输入 参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1）。 　　506/507 硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号 设定3004#5OTH 可消除。 　　417 伺服参数设定不正确，重新设定伺服参数，具体检查诊断352 内容，根据内容查找相应的不正确的参数（见伺服参数说明书），并重新进行伺服参数初始化。 　　5136 FSSB 放大器数目少，放大器没有通电或