模块二 的 汽车CAN数据总线系统.ppt

3．总线传输系统自诊断 带有CAN数据总线的多路传输系统，支持自诊断功能，但是由于CAN数据总线不同于普通K线的传递方式，对诊断仪的要求很高，也就是说普通的诊断仪不能满足带有CAN数据传输系统的检测要求，但是支持带有CAN数据传输系统诊断仪器都能兼容具有K线传递的系统。 模块二 汽车CAN数据总线系统 课题一 汽车CAN总线系统概述 ◆了解汽车CAN总线的定义。 ◆熟悉数据传输系统的类型、组成及工作原理。 ◆掌握CAN系统数据的组成结构及其优先级的判定方法。 随着汽车上控制单元的增加，信号传输线必然会随之增加。车门控制单元完成全部控制功能需要45根线和9个插头，如图所示2-1-1。这样会使电控单元针脚数增加、线路复杂、故障率增多、维修困难。而安装了CAN总线系统的信号传输线数量相对减少很多，如图2-1-2所示。 图2-1-1 未安装CAN总线系统 图2-1-2 已安装CAN总线系统 一、CAN总线的定义 图2-1-3 CAN 总线系统传输数据 CAN－Controller Area Network（控制单元区域网络）的缩写，意思是控制单元通过网络交换数据。这是因为电子计算机网络用电子语言来说话，各电控单元必须使用和解读相同的电子语言即 “协议”。 CAN协议是由福特、Internet、波许公司共同开发的高速汽车通信协议。 二、数据传输系统的类型 图2-1-4 汽车通信网络 通常汽车采用动力、舒适、通信三套通信网络。每套网络的传输速率不同， 每套网络的总线分别与网关服务器相连，如图2-1-4所示。 图2-1-5 网关原理与铁路系统比较 三、动力CAN数据传输系统的组成及工作原理 1．CAN数据传输系统构成 2．各部件功能 (1)CAN控制器 （2)CAN收发器 (3)数据传递终端 (4)CAN数据总线 4．数据内容 3．数据传递过程 图2-1-8 108位数据组 例如：发动机电脑向某电脑CAN收发器发送数据；某电脑CAN收发器接收到由发动机电脑传来的数据，转换信号并发给本电脑的控制器。CAN数据传输系统的其他电脑收发器均接收到此数据，但是要检查判断此数据是否是所需要的数据，如果不是，将它忽略掉。 四、舒适CAN数据总线 1．舒适系统CAN数据总线的优点 （1）若一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据 （2）通过车门联接所确定的线路较少 （3）如果出现对地短路、对正极短路或线路间短路，CAN系统会转为应急模式运行和转为单线模式运行 （4）由于故障自诊断完全由中央控制单元控制，所以只需要较少的自诊断线。 （5）由于舒适系统中的数据可以较低的速率传递，所以发送器只需较低的功率。系统传输数据的速率为62.5kbit/s。这意味着它以0~125 kbit/s的速率范围（低速状态）传输。一个数据报告传递大约需要1ms。 2．舒适系统CAN数据总线传递数据的功能 （1）中央门锁控制功能。 （2）电动窗控制功能。 （3）照明开关控制功能。 （4）电动调节和加热后视镜控制功能。 （5）防盗控制功能。 （6）故障自诊断功能。 3．舒适CAN数据传输系统的组成 舒适CAN数据总线连接五块控制单元，包括中央控制单元及四个车门的控制单元。控制单元的各条传输线以星状形式汇聚一点，这样做的好处是如果一个控制单元发生故障，其他控制单元仍可发送各自的数据。 图2-1-9 舒适系统的传送信号 图2-1-10 控制单元的优先权顺序 4．舒适系统CAN数据总线控制单元电路图 图2-1-11舒适系统CAN数据总线控制单元电路图 J386-驾驶员侧车门控制单元 J387-前乘员侧车门控制单元 J388-左后车门控制单元J388 J389-右后车门控制单元J389 J393-舒适系统中央控制单元J393 S37-30号线保险丝-电动窗 S38-30号线保险丝-中央门锁 S6-15号线保险丝-中央控制单元 S14-30号线保险丝-中央控制单元 课题二 汽车CAN总线系统的工作过程与原理 ◆了解CAN数据总线终端的相关内容。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作过程。 ◆掌握汽车CAN总线系统的工作原理（数据传输过程）。 车载网络的信息是如何通过电信号进行传输的呢？ 图2-2-1 汽车CAN 总线系统 一、CAN数据总线终端 图2-2-2 驱动总线中的负载电阻 1．舒适系统中的CAN数据总线 （1）控制中央锁。 （2）控制电动车窗。 （3）控制开关照明。 （4）控制后视镜的电子调整和加热。 （5）自诊断功能。 图2-2-3 舒适系统CAN数据总线 2．舒适系统的传输内容 功能状态 信息 比特组合 比特5比特4比特3比特2比特1 比特值 中央锁 基本-状态 安全 锁定 门未锁 门已锁 未锁 信号错误，