模块五 C的NC系统故障诊断与维修.ppt

“十二五”职业教育国家规划教材 经全国职业教育教材审定委员会审定 主编　杨中力、温丹丽 数控机床故障诊断与维修 (第三版) 模块五　CNC系统故障诊断与维修 工作任务 　　对数控系统故障的诊断，需要针对软硬件全面进行分析、判断，准确把握故障情况，定位故障部位，快速恢复故障。 工作任务 　　CNC系统大都具有很强的自诊断功能。当机床发生故障时，可对整个机床包括数控系统自身进行全面的检查和诊断，并将诊断到的故障或错误以报警号或错误代码的形式显示在CRT或LCD上。FANUC 0i系列数控系统报警信息一般有以下两种表达方式：CRT或LCD报警信息提示（报警号+文字说明）以及系统线路板或单元模块上面的LED状态（不同的组合反映不同的故障）。 任务目标 　　1.知识目标 　　（1）掌握数控系统软硬件故障诊断与维修的一般方法。 　　（2）掌握FANUC 0i数控系统的故障报警及其分类。 　　（3）通过对数控机床常见故障的训练，掌握故障排除的常用方法。 2.能力目标 　　（1）能根据机床数控系统报警或故障现象，对FANUC 0i-MC系统进行故障诊断与维修。 　　（2）初步具备数控系统的故障判别及处理能力。 　　（3）能根据报警信息查找技术资料，分析系统产生报警的原因。 3.素质目标 　　（1）能够应用理论知识指导实践的操作。 　　（2）具有自主分析问题和解决问题的能力。 　　（3）培养学生的钻研精神、培养学生的吃苦耐劳精神。 相关知识 　　一、CNC系统硬件故障检测与维修 　　1.数控系统硬件故障诊断的方法 　　（1）系统的自诊断 　　一般的CNC、PLC装置都配有故障诊断系统，可以由各种开关、传感器等把油位、温度、油压、电流、速度等状态信息，设置成若干报警提示，方便诊断故障的部位和原因。自诊断程序就是对数控机床各部分包括CNC系统本身进行状态或故障监测的软件，当机床出现故障时，利用该诊断程序能够诊断出故障源范围及其具体位置。自诊断程序主要包括开机自诊断、在线诊断、离线诊断。 相关知识 （2）常规检查 ①外观检查。 ②连接电缆、连接线检查。 ③连接端及接插件检查。 ④在恶劣环境下工作的元器件检查。 ⑤易损部位的元器件检查。 ⑥定期保养的部件及元器件的检查。 ⑦电源电压检查。 相关知识 （3）故障现象分析法 （4）面板显示与指示灯显示分析法 （5）系统分析法 （6）信号追踪法 （7）静态测量法 （8）动态测量法 （9）试探交换法 相关知识 　　2.硬件报警显示的故障。 　　硬件报警显示通常是指各单元装置上的警示灯（一般由LED发光管或小型指示灯组成）的指示，是一种自诊断指示方法，当CRT/LCD上的报警号未出现或CRT/LCD不亮时，LED或数码管指示是主要的报警内容。 相关知识 　　二、CNC系统软件故障诊断与维修 　　1.软件故障发生的原因： 　　（1）误操作不规范操作：在调试用户程序或修改机床参数时，操作者删除或更改了软件内容或参数，从而造成软件故障。有时操作者违反机床操作规程，也会造成机床报警或者停机等软件故障。 　　（2）供电电池电压不足：为RAM供电的电池电压经过长时间的使用后，电池电压降低到监测电压以下，或在停电情况下拔下为RAM供电的电池、电池电路断路或短路、电池电路接触不良等都会造成RAM得不到维持电压，从而使系统丢失软件和参数。 　　（3）干扰信号引起软件故障：由于电源电压的波动或者干扰脉冲窜入数控系统总线，引起逻辑时序错误或者造成数控装置停止运行等。 　　（4）软件死循环：运行复杂程序或者由于程序错误而至进行大量计算，有时会造成系统陷入死循环，引起中断，产生软件故障。 　　（5）用户程序错误：指的是由于用户程序语法错误、输入非法数据等造成的的软件故障。 相关知识 　　2.软件故障的排除 　　（1）对于软件丢失或参数变化造成的运行异常、程序中断、停机故障，可通过对数据程序更改或清除，然后重新输入的方法来恢复系统的正常工作。 　　（2）对于程序运行或数据处理中发生中断而造成的停机故障，可采用硬件复位或关掉数控机床总电源开关，然后再重新开机的方法排除故障。 　　（3）NC复位、PLC复位能使后继操作重新开始，而不会破坏有关软件和正常处理的结果，以消除报警。亦可采用清除法，但对NC、PLC采用清除法时，可能会使数据全部丢失，应注意保护不想清除的数据。 　　（4）开关系统电源是清除软件故障的常用方法，但在出现故障报警或开关机之前一定要将报警的内容记录下来，以便排除故障 相关知识 　　三、CNC系统故障报警分类及处理 　　根据报警显示形式不同，FANUC 0i-D可以分为：报警号显示报警与文本提示报警。前者既有报警号，还有相应的文本提示信息，CNC的绝大部分报警属于此类情况；