模块二 PLC基本指的令的应用.ppt

模块2 PLC基本指令的应用 2.1 PLC的编程语言与程序结构 在PLC中有多种程序设计语言，包括梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能块图等。 梯形图和语句表是基本程序设计语言，通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等，通过扩展或增强指令集，它们也能执行其他的基本操作。 供S7-200系列PLC使用的STEP7-Micro/WIN编程软件支持SIMATIC和IEC1131-3两种基本类型的指令集。SIMATIC是PLC专用的指令集，执行速度快，可使用梯形图、语句表、功能块图编程语言。SIMATIC指令和IEC1131-3中的标准指令系统并不兼容。本书重点介绍SIMATIC指令。 1．梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言，它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域，电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉，因此，由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎，并得到了广泛的应用.梯形图与操作原理图相对应，具有直观性和对应性；与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部的继电器也不是实际存在的继电器，因此，应用时需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。LAD图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式。 (1)触点： 其基本符号如图2-1（a）、2-1（b）所示。图中的问号代表需要指定的操作数的存储器的地址。触点代表输入条件如外部开关、按钮及内部条件等。触点有常开触点和常闭触点。CPU运行扫描到触点符号时，到触点操作数指定的存储器位访问(即CPU对存储器器的读操作)。该位数据(状态)为1时，其对应的常开触点接通，其对应的常闭触点断开。可见常开触点和存储器的位的状态一致，常闭触点表示对存储器的位的状态取反。计算机读操作的次数不受限制，用户程序中，常开触点、常闭触点可以使用无数次。 (2)线圈： 其基本符号如图2-1（c）所示。线圈表示输出结果，即CPU对存储器的赋值操作。线圈左侧接点组成的逻辑运算结果为1时，“能流”可以达到线圈，使线圈得电动作，CPU将线圈的操作数指定的存储器的位置为1；逻辑运算结果为0时，线圈不通电，存储器的位置0。即线圈代表CPU对存储器的写操作。PLC采用循环扫描的工作方式，所以在用户程序中，每个线圈只能使用一次。 (3)指令盒。 指令盒代表一些较复杂的功能，如定时器、计数器或数学运算指令等。当“能流”通过指令块时，执行指令块所代表的功能。梯形图按照逻辑关系可分成网络段，分段只是为了阅读和调试方便。在本书部分举例中，我们将网络段标记省去。图2-2是梯形图示例。 2.语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似。语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。采用助记符来表示操作功能，操作数是指定的存储器的地址。用编程软件可以将语句表与梯形图相互转换。在梯形图编辑器下录入的梯形图程序，打开“检视”菜单叶选择“STL”，就可将梯形图转换成语句表。反之，也可将语句表转化成梯形图。例如，图2-2(a)所示的梯形图转换为2-2(b)语句表程。 (a) 梯形图  图2－2 梯形图与语句表的转换 网络1 LD I0.0 O Q0.0 AN T37 = Q0.0 TON T37, +50 网络2 LD I0.2 = Q0.1 (b) 语句表 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。语句表程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似。语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。采用助记符来表示操作功能，操作数是指定的存储器的地址。用编程软件可以将语句表与梯形图相互转换。在梯形图编辑器下录入的梯形图程序，打开“检视”菜单叶选择“STL”，就可将梯形图转换成语句表。反之，也可将语句表转化成梯形图。例如，图2-2(a)所示的梯形图转换为2-2(b)语句表程。 3.顺序功能流程图(Sepuential FunctionChart)程序设计 顺序功能流程图程序设计是近年来发展起来的一种程序设计。采用顺序功能流程图的描述，控制系统被分为若干个子系统，从功能人手，使系统的操作具有明确的含义，便于设计人员和操作人员设计思想的沟通，便于程序的分工设计和检查调试。顺序功能流程图的主要元素是步、转移、转移条件和动作，如图