浅谈单片的机应用程序架构.pdf

浅谈单片机应用程序架构 大致应用程序的架构有三种： 1. 简单的前后台顺序执行程序，这类写法是大多数人使用的方法，不需用思考程序的具体 架构，直接通过执行顺序编写应用程序即可。 2. 时间片轮询法，此方法是介于顺序执行与操作系统之间的一种方法。 3. 操作系统，此法应该是应用程序编写的最高境界。 现在我在公司使用的是第二种比较多。使用时间片轮询法，执行起来不错。 下面就分别谈谈这三种方法的利弊和适应范围等： 1. 顺序执行法： 这种方法，这应用程序比较简单，实时性，并行性要求不太高的情况下是不错的方 法，程序设计简单，思路比较清晰。但是当应用程序比较复杂的时候，如果没有一个完整的 流程图，恐怕别人很难看懂程序的运行状态，而且随着程序功能的增加，编写应用程序的工 程师的大脑也开始混乱。即不利于升级维护，也不利于代码优化。本人写个几个比较复杂一 点的应用程序，刚开始就是使用此法，最终虽然能够实现功能，但是自己的思维一直处于混 乱状态。导致程序一直不能让自己满意。 这种方法大多数人都会采用，而且我们接受的教育也基本都是使用此法。对于我们 这些基本没有学习过数据结构，程序架构的单片机工程师来说，无疑很难在应用程序的设计 上有一个很大的提高，也导致了不同工程师编写的应用程序很难相互利于和学习。 本人建议，如果喜欢使用此法的网友，如果编写比较复杂的应用程序，一定要先理 清头脑，设计好完整的流程图再编写程序，否则后果很严重。当然应该程序本身很简单，此 法还是一个非常必须的选择。 下面就写一个顺序执行的程序模型，方面和下面两种方法对比： 复制内容到剪贴板 代码: /****************************************************************************** ******** *FunctionName :main() *Description : 主函数 *EntryParameter:None *ReturnValue :None ******************************************************************************* *******/ intmain(void) { uint8keyValue; InitSys(); // 初始化 while(1) { TaskDisplayClock(); keyValue=TaskKeySan(); switch(keyValue) { casex:TaskDispStatus();break; ... default:break; } } } 2. 时间片轮询法 时间片轮询法，在很多书籍中有提到，而且有很多时候都是与操作系统一起出现， 也就是说很多时候是操作系统中使用了这一方法。不过我们这里要说的这个时间片轮询法并 不是挂在操作系统下，而是在前后台程序中使用此法。也是本贴要详细说明和介绍的方法。 对于时间片轮询法，虽然有不少书籍都有介绍，但大多说得并不系统，只是提提概 念而已。下面本人将详细介绍本人模式，并参考别人的代码建立的一个时间片轮询架构程序 的方法，我想将给初学者有一定的借鉴性。 记得在前不久本人发帖 《1个定时器多处复用的问题》，由于时间的问题，并没有详 细说明怎样实现1个定时器多处复用。在这里我们先介绍一下定时器的复用功能。。。 使用1个定时器，可以是任意的定时器，这里不做特殊说明，下面假设有3个任务，那么我 们应该做如下工作： 1. 初始化定时器，这里假设定时器的定时中断为 1ms(当然你可以改成10ms，这个和操作系 统一样，中断过于频繁效率就低，中断太长，实时性差)。 2. 定义一个数值： 复制内容到剪贴板 代码: #defineTASK_NUM (3)// 这里定义的任务数为3，表示有三个任务会使用此定时器定时。 uint16TaskCount[TASK_NUM];// 这里为三个任务定义三个变量来存放定时值 uint8 TaskMark[TASK_NUM];// 同样对应三个标志位，为0表示时间没到，为 1表示定 时时间到。 3. 在定时器中断服务函数中添加： 复制内容到剪贴板 代码: /****