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[理学]WX02_微型计算机控制技术_第二章4_改2011a.ppt

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[理学]WX02_微型计算机控制技术_第二章4_改2011a

第2章 输入/输出接口与过程通道 (四) 2.7 模拟量输出通道(重点) 在微机控制系统中,经模拟量输入通道采集来的参数,按一定的控制规律或某种控制算法处理后,输出控制信号,实现对被控设备或生产过程的控制或调节。在模拟量输出通道中,需经过数字/模拟(D/A)转换,将计算机输出的数字信号变换成模拟量信号传送给执行机构,由执行机构直接作用于生产过程进行控制或调节。 2.7.1 D/A转换器原理(掌握) 大多数D/A转换器是由精密电阻网络和开关阵列构成。按数字输入值切换开关,产生相应输出的电流和电压。 D/A 转换器分类: 按照电阻网络的不同可分为: 权电阻网络D/A 转换器 T型电阻网络D/A 转换器 一、权电阻网络D/A转换器 权电阻网络D/A转换器主要由权电阻网络、模拟开关、运算放大器和基准电源VREF四部分组成 。 权电阻网络DAC电路的优点: 电路结构简单,使用电阻数量少;各位数码同时进行转换,速度较快。缺点是电阻网络中电阻取值相差较大,随着输入信号位数的增多,电阻网络中电阻取值差距增大。在相当宽的范围内要保证电阻取值的精度较困难,对电路的集成不利。 为克服权电阻网络DAC中电阻值相差太大的缺点,目前集成D/A转换器中常用的T型电阻网络D/A转换器。T型电阻网络DAC,其电阻网络中仅有阻值为R和2R的两种电阻,从而克服了电阻取值分散的缺点。 图中VR为参考电压,S3、S2……SO为4个电子开关,受计算机输出的二进制数据控制其导通/关断。解码网络相邻两节点之间的电阻都为R,但节点3与运算放大器之间,节点0与地之间的电阻为2R,各支路电阻为2R。不论电子开关导通/关断,从任一节点向左、向右看的等效电阻都是2R。同理,对于8位D/A转换器有: 总电流=D7×I×2-1+D6×I×2-2+……D0×I×2-8 =I×2-8(D7×27+D6×26 +……D0×20) =N×2-8(VR/3R) 由于VR和3R均为固定值总电流只与输入的二进制数N有关,所以通过解码网络可得到一个与输入数字量成比例关系的电流。 2.7.2 如何选择D/A转换器(重点) D/A转换器一般可按以下方式分类: (1)根据输出是电流还是电压信号,可以分为电流输出型和电压输出型器件。 (2)根据输入端口是串口还是并口,可以分为串行输入和并行输入器件。 (3)根据内部是否有锁存器,可以分为无锁存器型和带锁存器型器件。 1.分辨率 D/A转换器的分辨率表示当输入数字量变化1时,输出模拟量变化的大小,即相邻两个二进制码对应的输出电压之差称为D/A转换器的分辨率。它确定了D/A产生的最小模拟量变化,反映了计算机数字量输出对执行部件控制的灵敏程度,也可用最低位(LSB)表示。对于一个n位的D/A转换器,分辨率可表示为: 例如,对于满刻度值5.12V,单极性输出,8位D/A转换器的分辨率为5.12/28=20mV/步;12位D/A转换器的分辨率为5.12/212=1.25mV/步。即8位的D/A转换器只能对20mV的增量作出反映,而12位的D/A转换器能对1.25mV的增量作出反映。因此12位的D/A转换器相对于8位的分辨率提高16倍。 设计时应按系统对分辨率的要求来选择D/A转换器,在满足控制灵敏度要求的原则下,适当留有余地,但也不是选用的分辨率越高越好,这要增加系统成本和复杂性。 2.精度 转换精度以最大的静态转换误差的形式给出。这个转换误差是非线性误差、比例系数误差以及漂移误差等综合误差。但是有的产品说明中,只是分别给出各项误差,而不给出综合误差。 应该注意,精度和分辨率是两个不同的概念。精度是指转换后所得的实际值相对于理想值的接近程度,而分辨率是指能够对转换结果影响的最小输入量,对于分辨率很高的D/A转换器并不一定具有很高的精度。 3.转换时间 也称建立时间,是指将一个数字量转换为稳定模拟信号所需的时间,即从D/A转换器输入的数字量发生变化开始,到其输出模拟量达到相应的稳定值所需要的时间称为转换时间。D/A中常用转换时间来描述其速度。一般地,电流输出D/A转换时间较短,电压输出D/A转换时间较长。 4.非线性(线性度) 非线性也称为线性度或非线性误差。相邻两个数字量之间的差应是1LSB,即理想的转换特性是线性的。但是元器件的非线性,使之存在非线性误差。它是在D/A转换器零点调整好(D=00H,模拟量输出为0)和增益调整好后,实际的模拟量输出和理论值之差。通常非线性用百分数表示,例如:±1%,表示实际输出和理论值之差在满刻度的±1%范围内。 2.7.3 8位D/A转换器DAC0832及应用(重点) 一、DAC0832的结构及原理 DAC0832是电流输出型8位D/A转换器,采用CMOS工艺,单

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