第6的章FANUC系统数控铣床编程与加工.ppt

格式二 IF[条件表达式]GOTO n； 例 IF[#1GT#100]GOTO 200； 该例为有条件转移语句。如果条件成立，则转移到N200程序段执行；如果条件不成立，则执行下一程序段。条件表达式的种类见表6–4。 IF [＃11 LE 100] GOTO 200； 小于等于（≤） ＃i LE ＃j IF [＃9 LT #10] GOTO 200； 小于（） ＃i LT ＃j IF [＃8GE100] GOTO 100； 大于等于（≥） ＃i GE ＃j IF [＃6 GT #7] GOTO 100； 大于（） ＃i GT ＃j IF [＃5 NE 100] GOTO 300； 不等于（≠） ＃i NE ＃j IF [＃5 EQ #6] GOTO 300； 等于（=） ＃I EQ ＃j （2）循环指令 WHILE[条件表达式] DO m (m=1、2、3…)； …… END m；当条件满足时，就循环执行WHILE与END之间的程序段m次；当条件不满足时，就执行END m的下一个程序段。 1、1~3可随意使用且可多次使用 WHILE […] DO1; 程序 END1; … WHILE […] DO1; 程序 END1; 2、DO范围不能重叠 WHILE […] DO1; 程序 WHILE […] DO2; … END1; 程序 END2; 3、DO循环体最大嵌套深度为三重 WHILE […] DO1; … WHILE […] DO2; … WHILE […]DO3; 程序 END3; … END2; … END1; 4、控制不能跳转到循环体外 WHILE […] DO1; … IF […] GOTO n; … END1; Nn … ; 5、分支不能直接跳转到循环体内 IF […] GOTO n; … WHLE […] DO1; … Nn … ; … END1; 说明： WHILE语句对条件的处理与IF 语句类似。在DO和END后的数字是用于指定处理的范围（称循环体）的识别号，数字可用1、2、3表示。当使用1、2、3之外的数时，产生126号报警。 While的嵌套 对单重DO-END循环体来说，识别号（1~3）可随意使用且可多次使用。但当程序中出现循环交叉(DO范围重叠)时，产生124号报警。 6.3.3 宏程序编程实例 1．简单平面曲线轮廓加工 对简单平面曲线轮廓进行加工，通常采用小直线段逼近曲线来完成的。具体算法是采用某种规律在曲线上取点，然后用小直线段将这些点连接起来完成加工。 对于椭圆加工，假定椭圆长(X向)、短轴(Y向)半长分别为A和B，则椭圆的极坐标方程为 ，利用此方程可方便地完成在椭圆上取点工作。 例 编程零点在椭圆中心，a=50，b=30，椭圆轮廓为外轮廓，下刀点在椭圆右极限点，刀具直径φ18，加工深度10mm。程序如下： O0001； （椭圆外轮廓） N010 G54 G90 G0 G17 G40; （程序初始化） N020 Z50 M30 S1000; N030 X60 Y-15; N040 Z5 M07; N050 G01 Z-12 F800; N060 G42 X50 D1 F100; N070 Y0; N080 #1=0.5; （θ变量初始值0.5度） N090 WHILE #1 LE 360 DO1; N100 #2=50*COS[#1]; N110 #3=30*SIN[#1]; N120 G1 X#2 Y#3; N130 #1=#1+0.5; N140 END1; N150 G1 Y15; N160 G0 G40 X60; N170 Z100; N180 M30; （程序结束） 例 用宏程序编写如图6-31所示椭圆凸台加工程序。 编程提示 如图6-32所示,加工椭圆时，以角度a为自变量，则在XY平面内，椭圆上各点坐标分别是（18cosa，24sina），坐标值随角度的变化而变化。对于椭圆的锥度加工，当Z每抬高d 时，长轴及短轴的半径将减小d×tan30°，因此高度方向上用Z值作为自变量。加工时，为避免精加工余量过大，先加工出长半轴为24mm、短半轴为18mm的椭圆柱，再加工椭圆锥。其余思路与前球面的加工相同。 图6-31 B类宏程序编程实例 图6-32 B类宏程序变量运算 2．相同轮廓的重复加工 在实际加工中，实现相同轮廓重