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第七章 PLC的功能指令
第7章 PLC功能指令 7.1.1数据传送 数据处理指令包括数据传送指令,交换、填充指令,移位指令等。 1. 单个数据传送 LAD STL MOV IN,OUT //IN= OUT 数据块传送指令 [例]将变量存储器VW100中内容送到VW200中。 NETWORK 1 LD I0.0 //使能输入 MOVW VW100, VW200 //VW100=VW200 移位指令 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移位指令三大类。 左、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分为字节型、字型、双字型三种。 左、右移位指令(SHL 、SHR )的功能:使能输入有效时,将输入的字节、字或双字(IN)左、右移N位后(右、左端补0),将结果输出到OUT所指定的存储单元中,最后一次移出位保存在SM1.1。 循环左、右移位指令(ROL 、ROR )的功能:使能输入有效时,字节、字或双字(IN)数据循环左移N位后,将结果输出到OUT所指定的存储单元中,并将最后一次移出位送SM1.1。 移位指令 [例] 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 //使能输入 MOVD VD0, AC0 //VD0=AC0 SRD AC0, 2 //AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N≤数据类型(B、W、D)对应的位数,移位位数(次数)N为字节型数据。 寄存器移位指令 寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。 SHRB I1.1, M1.0, +10 功能:指令执行时,DATA位的值移入移位寄存器。 S-BIT为寄存器的最低位,N为移位寄存器的长度(1~64)。每次使能有效时,整个移位寄存器移动1位。 N为正值时,左移位(由低位到高位),DATA值从S-BIT位移入,移出位进入SM1.1; N为负值时右移位(由高位到低位),S-BIT移出到SM1.1,高端补充DATA移入位的值。 最高位的计算方法:(N 的绝对值-1+(S_BIT的位号))/8,余数即是最高位的位号,商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字节号。 7.1.2 算术、逻辑运算指令 算术运算指令 IN1+IN2=OUT IN1—IN2=OUT 加减指令盒由指令类型,使能端EN,操作数(IN1、IN2)输入端,运算结果输出OUT,逻辑结果输出端ENO等组成。 7.1.3加法运算应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 //装入常开触点 MOVW VW100, VW200 //VW100 → VW200 +I +100, VW200 //VW200+100=VW200 乘/除运算 乘法运算 除法运算 MUL I/DIV I为整数乘/除运算,MUL DI/DIV DI双整数乘/除运算,MUL/DIV整数乘/除的结果双整数输出,MUL R/DVI R实数乘/除运算 指令执行的结果:乘法 IN1*IN2=OUT 除法 IN1/IN2=OUT [例] 乘/除法指令的应用 NETWORK 1 LDN I0.0 //装入常闭触点 *R AC1, VD100 //实数乘法 /R VD10, VD200 //实数除法 运行结果: 数学函数变换指令 1. 平方根/自然对数/指数指令
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