第七--十章STE的P7应用.ppt

定时器各端口的作用S：启动端。S7的定时器是边沿启动的，当启动端S前面的RLO有 上升沿/下降沿时，就启动定时器开始计时。TV：设定值端。输入定时器的设定值，设定值的数据类型是 S5TIME，标识符为S5T#。R：复位端。当R前面的RLO为1时，定时器被复位（清零）。Q：触点输出端。输出端的状态受启动端的控制，两者之间的时序 关系取决于定时器的类型。BI：当前值输出端。输出定时器时间当前值（整数格式）。BCD：当前值BCD码输出端。输出定时器时间当前值的BCD码。 应当注意，在LAD/FBD中，S和TV必须填写，其余部分可以根据需要取舍。 存储器中定时器的存储单元及定时器的组成 存储器的区域：在CPU中为定时器保留有存储区，每一个定时器占用一个16位(bit)的字，梯形图最多可支持256个定时器。用定时器指令可以访问定时器存储区；CPU在运行状态下，利用时钟计时刷新定时器字：按时基规定的时间间隔减少给定的时间值，直到时间值为0。用变量给定时器设定值时应按以下格式存放： 时间值：定时器字的第0位到第11位存放BCD格式的时间值，第12、13位中存放时基值，第14、15位无意义。 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 × × 无意义 时基 定时值：BCD时基个数 时基： 00：0.01s 01：0.1s 10：1.0s 11：10s 可编程控制器 天津大学 李刚 * （1）延时通定时器( On Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (2)锁存型延时通定时器( Latching On Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (3)延时断定时器(Off Delay Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (4)脉冲定时器(Pulse Timer) 可编程控制器 天津大学 李刚 * (5)脉冲扩展定时器(Pulse Extend Timer) * 各种定时器的简称及定时器指令的简化形式 定时器名称 符号 简化符号 可编程控制器 天津大学 李刚 * 10.2.4 用定时器编程的例子（P77） 可编程控制器 天津大学 李刚 * （3）编程思路 用输入I0.0来触发2s的脉冲，所以考虑用一个脉冲或脉冲扩展定时器，该定时器的设定值就是所要脉冲 ON的宽度。当该脉冲为OFF时，触发另一个定时器用来维持输出脉冲的OFF宽度。第二个定时器OFF的时候，再启动第一个定时器。如此循环反复，输出Q4.0就可以按照设计的频率和占空比闪烁。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 用定时器编程的例子（P78） 例6-2 频率可调、占空比（1:1）不可调的脉冲发生器 1s 可编程控制器 天津大学 李刚 * 用定时器编程的例子（P79） 例6-3 三个风扇的监控程序 可编程控制器 天津大学 李刚 * 10.2.5 计数器指令 简化 计数器指令： 计数器中的内容只要不为零，其输出端Q上的信号就为“ON”状态。 10.2.6 比较指令 本章其余指令自学 P98开始的“8 监控与测试”自学，调试程序要用到。 可编程控制器 天津大学 李刚 * 休 息 一 下 * 可编程控制器 天津大学 李刚 * 第七章 软件（STEP7与PLCSIM）介绍 7.1 可编程控制器的工作过程P20 可编程控制器 天津大学 李刚 * 西门子公司对扫描周期（顺序）的定义P21 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2 程序结构 7.2.1 程序的组成（P21 ） 用户程序是由块组成的。构成用户程序的块包括： 组织块OB(Organization Block) 系统功能块SFB(System Function Block ) 系统功能SFC(System Function) 功能块FB(Function Block) 功能FC(Function) 数据块DB(Data Block) 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.2 程序块的调用（P22 ） 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.3线性化编程与结构化编程（P23 ） 可编程控制器 天津大学 李刚 * 7.2.4 操作数（P23 ） I 输入过程映像表（PII） Q 输出过程映像表（PIQ） M bit存储器（Mark） PI 外围输入（Peripheral Input） PQ 外围输出（Peripheral Output） T 定时器（Timer） C 计数器（Counter） DB 数